Stapresponsie
De stapresponsie (of staprespons) is de uitvoer van een systeem wanneer een stap (heaviside-functie) als invoer wordt aangelegd, waarbij het systeem volledig in nultoestand is. Dit betekent dat de beginvoorwaarden van de differentiaalvergelijking die het systeem beschrijft, alle nul zijn.

Voorbeeld
Het eerste-ordesysteem met differentiaalvergelijking 

heeft als de staprespons 

Het constante deel van de oplossing is de regimerespons, en het exponentieel dalende deel is het overgangsgedrag. Dit laatste deel heeft een tijdconstante . Na drie tijdconstanten is het overgangsgedrag met 95% afgenomen.
Bij een tweede-ordesysteem kan het overgangsgedrag van de staprespons oscillaties vertonen, indien het systeem weinig gedempt is.

Signaalanalyse