很高兴你对 RTOS 一类的控制系统感兴趣。RTOS 是实时操作系统（Real-Time Operating System）的缩写，是一种能够在规定的时间内响应外部事件的操作系统，通常用于嵌入式设备或实时控制系统。类似的开源系统有很多，例如：

- **RT-Thread**
一个由国内开发者开发和维护的开源 RTOS，支持多种平台和组件，与 Linux 兼容性好，社区活跃。
- **FreeRTOS**
一个广泛使用的开源 RTOS，支持多种平台和中间件，有商用版本和安全认证。
- **AliOS Things**
一个由阿里巴巴开发的开源 RTOS，面向 IoT 领域，支持多种协议栈和云平台。
- **TencentOS tiny**
一个由腾讯开发的开源 RTOS，面向 IoT 领域，支持多种协议栈和云平台。
- **OpenHarmony**
一个由开放原子开源基金会孵化和运营的开源项目，面向全场景、全连接、全智能时代，基于开源的方式，搭建一个智能终端设备操作系统的框架和平台。
- **Mbed OS**
一个由 Arm 开发的开源 RTOS，面向 IoT 领域，支持多种平台和驱动程序。
- **Contiki OS**
一个用于小型低功耗微控制器的开源操作系统，支持多种网络协议和无线通信。

这些开源系统都有各自的特点和优势，你可以根据自己的需求和兴趣选择合适的系统进行学习和应用。
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