La mayoría vivieron durante los primeros 100 millones de años de la era de los dinosaurios, que abarcó tres periodos de la era mesozoica. El grupo de los Saurischia comprende dinosaurios terópodos como el velocirraptor o el famoso tiranosaurio, mientras el de los Ornitischia abarca ejemplares como el triceratops.

Dinosaurios del Periodo Triásico. Coelophysis.
Dinosaurios del Periodo Jurásico. Diplodocus.
Dinosaurios del Periodo Cretácico. Triceratops. Spinosaurus.
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