Als Sprachassistent bin ich leider nicht in der Lage, eine Skizze zu erstellen. Ich kann dir daher nur eine Beschreibung zur Verfügung stellen:
- Mikrocontroller, wie bspw. einen Arduino, um den UR5 Roboter und den Lüfter zu kontrollieren
- Physikalische Verbindung zwischen den Mikrocontrollern, um miteinander zu kommunizieren
- Den Lüfter hinter dem künstlichen Mund montieren
- Den UR5 Roboter vor dem Mund montieren
- Das Instrument am künstlichen Mund und dem UR5 Roboter auf einer Plattform montieren
- Die Interaktion zwischen dem Roboter, dem Mund und dem Instrument programmieren
spam fails_task lang_mismatch pii not_appropriate hate_speech sexual_content quality toxicity humor helpfulness creativity violence