Si deseas comprender el estoicismo desde un aspecto práctico, podríamos decir que su objetivo es proponer una forma de lograr la felicidad humana, para lo cual deberíamos librarnos de corresponder a los estímulos del mundo, particularmente a las emociones y la búsqueda de placer; no deberíamos desear obtener lo que queremos, sino desear lo que podemos obtener; actuar con virtud conforme la realidad: desear lo que el universo desea. Por ejemplo: 

1 - Ante una gran adversidad, debemos permaneces sin miedo, sin tristeza, sin dolor, sin arrepentimiento; 
2 - Ante una situación afortunada, no debemos actuar buscando la alegría ni el placer; 
3 - Así, tanto un rey como un esclavo pueden ser felices en la condición en que se encuentran, si actúan de forma virtuosa ante la fortuna o la adversidad.
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