Los cinco descendientes siguientes de Darío I fueron: Artajerjes II (358-338 a.C.), Darío III (338-330 a.C.), Artajerjes III (330-323 a.C.), Darío IV (323-309 a.C.) y Artajerjes IV (309-297 a.C.). Artajerjes II fue el primer rey de la dinastía Aqueménida en mantener el control del Imperio Persa desde su fundación, mientras que Darío III fue el último rey de la dinastía antes de la conquista de Alejandro Magno. Durante el período de estos cinco reyes, la Persia se mantuvo estable en términos económicos y culturales, y se mantuvo como una de las grandes potencias mundiales de la época.
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