Puedes usar el elemento dialog de html, utiliza javascript para abrir y cerrar dicho elemento en forma modal. Ejemplo:

```html

    <dialog id="modalDialog">
      <h1>Título de prueba</h1>
      <button id="closeModalBtn">Cerrar el modal</button>
    </dialog>

    <button id="openModalBtn">Abrir el modal</button>

    <script>
      const openModal = document.querySelector( "#openModalBtn" )
      const closeModal = document.querySelector( "#closeModalBtn" )
      const modal = document.querySelector( "#modalDialog" )
      openModal.addEventListener( "click", () => {
        modal.showModal()
      } )
      closeModal.addEventListener( "click", () => {
        modal.close()
      } );
    </script>

```
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