Sí, con gusto te puedo ayudar a explicar cómo se realiza una llamada SOAP desde Java. Aquí hay un resumen de los pasos que debes seguir:

Crea un objeto de la clase SOAPMessage: Este objeto representa un mensaje SOAP y es el que utilizaremos para enviar nuestra petición.

Define el mensaje SOAP: Este paso incluye la definición de los encabezados y el cuerpo del mensaje SOAP.

Envía el mensaje SOAP: Una vez que has definido el mensaje, debes enviarlo a través de un objeto SOAPConnection a un punto final SOAP.

Recibe la respuesta: Después de enviar el mensaje, debes esperar la respuesta del servicio web.

Analiza la respuesta: Una vez que has recibido la respuesta, debes analizarla para obtener la información necesaria.

En Java, existen diversas librerías que te permiten realizar llamadas SOAP de manera más sencilla, como por ejemplo JAX-WS o Apache CXF. Sin embargo, estos pasos son los básicos que debes seguir para realizar una llamada SOAP desde Java.
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