Zuerst müsste der Roboter in der Lage sein eine kontrollierte Luftströmung zu erzeugen. Dies müsste am besten über eine Erweiterung des Roboters durch ein steuerbares Modul geschehen. Alternativ könnte der Roboter aber auch einen Blasebalg bewegen.
Um ein Blasinstrument zu spielen müsste der UR5 Roboter einen, dem menschlichen Mund ähnlichen, Auslass für den Luftstrom besitzen. Dann könnte er, über entsprechende Programmierung, eine fest montiertes Blasinstrument, z.B. eine Trompete, blasen um einen Ton zu erzeugen.
Um eine Tonmodulation über die Tasten herzustellen müsste höchstwahrscheinlich ein weiterer Roboter die Tasten drücken.
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