Pardon voici une réponse plus simple à comprendre, prenons en exemple une petite voiture, comme celle de tes jouets. Tu peux jouer avec et la faire se déplacer ou bien en avant et en arrière, ou bien à gauche ou à droite. On dit qu'elle se déplace dans deux sens, ou "dans un espace en deux dimensions".

Les quaternions sont un peu comme cette voiture en jouet, mais au lieu de deux dimensions, ils nous aident à comprendre les mouvements en trois dimensions, comme avec un avion volant. Au lieu de simplement rouler en avant, en arrière, à gauche ou à droite, un avion peut aussi voler vers le haut ou vers le bas !

Donc, un quaternion est un nombre spécial qui aide à comprendre les mouvements et les rotations dans l'espace 3D. Tout comme ta voiture en jouet, mais en trois dimensions !
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