Si claro, la palabra que se utiliza comúnmente para describir el proceso de cambiar gradualmente la altura es "graduar". Graduar puede tener varios significados dependiendo del contexto, pero en este caso se refiere a ajustar algo (como la altura de un objeto) de forma gradual y progresiva.

Aquí una lista de frases en lenguaje formal para las palabras "cambiar", "poco a poco" y "hacia arriba":

1.- Sea gradualmente positivo.
2.- Cambie tranquilamente la altura.
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