1) Debes de crear un agente que sera el que ejecute las acciones
2) El agente se debe de situar en un entorno y el agente debe de poder percibir su entorno
3) El agente debe de interactuar con el entorno 
4) El agente observa el entorno una vez ejecuta la accion (que potencialemente podria modificar el entorno)
5) El agente obtiene una recompensa que es proporcional a la obtencion del objetivo final.

Un ejemplo seria un robot aspirador situado en una cuadricula. El robot recibe una recompensa cada vez que aspira una cuadricula, pero cada movimiento de una cuadricula a otra tiene un coste asociado. El objetivo seria aspirar la mayor cantidad de suciedad moviendose lo minimo.
Por lo que el agente :
-Analizaria la cuadricula , miraria si tiene suciedad , si esta sucia la aspira, en caso contrario se mueve a otra cuadricula.

La funcion de recompensa, ha de ser escogida con cuidado porque una mala funcion de recompensa que solo maximice el cociente (cuadricula aspirada)/(movimiento) nos llevaria a una situacion absurda en la que el agente ejecutaria lo siguiente:
1) Me situo en una cuadricula sucia
2) aspiro la suciedad
3) Ensucio la cuadricula y vuelvo al punto 2)
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