Holzblasinstrumente wie z.B. Flöte, Klarinette oder Oboe haben meistens Tasten, die eine genaue Steuerung der Tonhöhe ermöglichen. Daher wäre hier ein Roboterarm vermutlich nicht die beste Wahl, da es schwierig wäre, genaue Positionen für jede Taste einzustellen. Eine bessere Wahl wäre hier ein Roboter mit einer Greifvorrichtung, um die Tasten zu bedienen. Alternativ könnte auch ein Drucksensor verwendet werden, um die Tonhöhe eines Blasinstruments zu messen.
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