Beim Segeln gegen den Wind steht das Boot schräg zu der Anströmungsrichtung des Windes. Ein drehbares Segel wird nun so in den Wind gestellt, dass der anströmende Wind in Richtung des Hecks umgeleitet wird. Hierdurch entsteht eine Kraft auf das Boot. Diese Kraft wirkt einerseits in Fahrtrichtung, und andererseits orthogonal hierzu. Kiel und Ruder sind so gestaltet, dass es für den Wind viel einfacher ist, das Boot nach seiner Ausrichtung zu verschieben, statt entlang der Orthogonalen. Durch die Kräfte und die Ihnen entgegen wirkenden Widerstände, entsteht eine Beschleunigung in Fahrtrichtung, also schräg gegen den Wind.
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