Für den Grundaufbau brauchst du noch immer für ein Holzblasinstrument. Allerdings brauchst du für die meisten Instrumente noch einen Aufbau der die Tonlöcher ansteuern kann. Das ist mit einem handelsüblichen UR5 nur schwer umsetzbar, da Tonlöcher oder -Klappen an den meisten Holzblasinstrumenten nicht präzise genug durch den Roboterarm bedient werden können.
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