En caso de no tenerlas instaladas previamente, el primer paso sería instalar las librerías de pandas, request y bs4, e importarlas. 
A continuación hay que hacer una solicitud http a la web de interés (ej: www.precios.com) mediante el siguiente codigo: 

url = "www.precios.com"
respuesta = requests.get(url)
contenido_html= respuesta.content

Despues hay que procesar el contenido de la web que se ha extraido y sacar el precio de los productos con el siguiente codigo:

from bs4 import BeautifulSoup
soup= BeautifulSoup(html_content, "html.parser")

precios = []
for producto in soup.find_all("div", class_="producto"):
    precio = producto.find("span", class_="precio").text
    precios.append(precio)

Por ultimo, creamos un dataframe con los precios, y lo pasamos a csv: 

df = pd.DataFrame({"precio": precios})
df.to_csv("precios_productos.csv", index=False)

Este codigo se aplica para un caso simple, y puede que haga falta hacer algun paso intermedio para cada caso.
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