Um einen UR5 Roboter mit einer Posaune zu bauen, müssen zuerst die Funktionen des Roboters definiert werden. Der Roboter muss eine kontrollierte Luftströmung erzeugen, die er über ein steuerbares Modul erzeugen kann. Alternativ kann der Roboter auch einen Blasebalg bewegen. Der Roboter benötigt einen ähnlichen Auslass wie ein menschlicher Mund, um die Posaune zu spielen. Zusätzlich muss der Roboter über Programmierung verfügen, um die Posaune zu spielen. Um eine Tonmodulation über die Tasten herzustellen, muss der Roboter einen separaten Roboter besitzen, der die Tasten bedient.
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