"Get out" es una frase verbal intransitiva que se puede traducir como "salir". "Get off" es una frase verbal transitiva que se puede traducir como "quitar".

Te dejo un ejemplo de cada una para que se vea más fácil la diferencia: 

"I can't get out of the house because the baby is sick", 
"I really hope the dry cleaner's can get the stain off of my white dress".
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