以下のwikipediaの文章からすると、Kubernetesはどのようなオリジナルのツールをベースにしているのでしょうか？
Kubernetes (κυβερνήτης kubernḗtēs、ギリシャ語で「操舵手、ナビゲーター」または「ガイド」を意味し、サイバネティクスの語源) は、2014 年半ばに Google によって発表されました。 このプロジェクトは Joe Beda、Brendan Burns、Craig McLuckie によって作成されました。彼らにはすぐに Brian Grant や Tim Hockin などの他の Google エンジニアが加わりました。

Kubernetes の設計と開発は、Google の Borg クラスタ マネージャーの影響を受けました。 トップコントリビューターの多くは以前に Borg に取り組んでいたことがあります。 彼らは、スタートレックの元ボーグのキャラクター、セブン オブ ナインにちなんで Kubernetes 「プロジェクト 7」というコード名を付け、ロゴに7本のスポーク ホイールを付けました。 C++ で書かれた Borg とは異なり、Kubernetes のソース・コードは Go 言語です。

Kubernetes 1.0 は 2015 年7月21日にリリースされました。Google は Linux Foundation と協力して Cloud Native Computing Foundation (CNCF) を形成し、Kubernetes を提供しました。 シード技術として。 2016 年2月に、Kubernetes の Helm パッケージ マネージャーがリリースされました。
Kubernetesはもともと、Googleのクラスタ・マネージャツール「Borg」をベースにしています。