文章で言及されているThe Last of Usでプレイヤーが操作できるキャラクターの名前を抽出して挙げなさい。また、それらのキャラクター間の関係についても説明しなさい。
The Last of Usは、第三人称の視点でプレイするアクション・アドベンチャー・ゲームです。プレイヤーは、町やビル、森、下水道など、黙示録的な環境を駆け巡りながら物語を進めていきます。プレイヤーは銃器、即席武器、手刀、ステルスを駆使して、敵対する人間や冬虫夏草の変異株に感染した食人生物から身を守ることができます。ゲームの大部分では、プレイヤーは少女エリーの護衛を任された男ジョエルを操作し、アメリカ全土を駆け巡ります。また、ゲーム中の冬期にはエリーを操作し、オープニングではジョエルの娘であるサラを短時間操作します。
ジョエル:ゲームの大半をプレイヤーが操作する男性。
エリー:ジョエルに連れられて、黙示録的なアメリカを渡っている少女。
サラ:ジョエルの娘。