このwikipediaの文章からすると、Kubernetesはどのようなオリジナルのツールをベースにしているのでしょうか？
Kubernetes（κυβερνήτης kubernḗtēs、ギリシャ語で「操舵手、航海士」、「案内人」、サイバネティックスの語源）は、2014年の半ばにGoogleが発表した。 プロジェクトは、Joe Beda、Brendan Burns、Craig McLuckieによって作られ、すぐにBrian GrantやTim Hockinなど他のGoogleエンジニアによって加えられた。

Kubernetesの設計と開発は、GoogleのBorgクラスタ・マネージャの影響を受けています。Kubernetesの主要な貢献者の多くは、以前Borgに取り組んでいました。彼らは、スター・トレックの元ボーグのキャラクターであるセブンオブナインにちなんでKubernetesを「プロジェクト7」とコードネームで呼び、そのロゴに7本の棘のある車輪を与えました。C++で書かれたBorgとは異なり、KubernetesのソースコードはGo言語である。

2015年7月21日にKubernetes 1.0がリリースされた。 GoogleはLinux Foundationと協力してCloud Native Computing Foundation (CNCF)[14] を設立し、Kubernetesをシーズテクノロジーとして提供した。2016年2月、[15]KubernetesのパッケージマネージャであるHelm[16][17]がリリースされました。
Kubernetesはもともと、Googleのクラスタ・マネージャツール「Borg」をベースにしています。