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膀胱和尿路結石在動物中很常見，尤其是狗和貓等寵物。海龜等其他物種也有發生過這種情況的報導。由於感染、飲食影響和遺傳，這些結石在泌尿系統中形成，大小和數量各異。結石可以在狗和貓的泌尿系統的任何地方形成。可能會導致疾病。結石類型包括鳥糞石、草酸鈣、尿酸、胱氨酸、磷酸鈣和矽酸。鳥糞石和草酸鈣結石是迄今為止最常見的。膀胱晶體和膀胱結石不是一回事，但當晶體在膀胱中不受控制地聚集時就會形成它們。
動物の中でも、特に犬や猫などのペットにおいて、膀胱結石や尿路結石がよく見られます。亀などの他の種でも発生が報告されています。これらの結石は、感染、食事の影響、遺伝などによって、大小や数の異なる結石が尿路系に形成されます。犬や猫では尿路系のどの部分でも結石が形成されることがありますが、人間とは異なり、腎臓結石はあまり見られず、重大な病気を引き起こすことは少ないですが、腎盂腎炎や慢性腎臓病に寄与することがあります。結石の種類には、ストルバイト、カルシウム・オキサレート、ウリン酸、シスチン、リン酸カルシウム、ケイ酸があります。ストルバイトとカルシウム・オキサレートの結石が圧倒的に最も一般的です。膀胱クリスタルと膀胱結石は同じものではありませんが、クリスタルが膀胱内で無制限に凝集すると結石になることがあります。