「インフラ」とは英語で何ですか？ステップバイステップ（step by step）で答えてください。
KinesisとKafkaはどちらも大量のストリーミング・データを取り込み、処理し、保存することができる分散ストリーミング・プラットフォーム(streaming platforms)です。両者の主な違いは、Kinesis Data StreamsがAWSが提供するフルマネージドサービスであるのに対し、Kafkaはあらゆるインフラ(infrastructure)上で実行可能なオープン・ソース・プロジェクト(open source project)である点です。
インフラはインフラストラクチャを短縮したカタカナ語です。インフラストラクチャと英語にすると「infrastructure」となります。