以下の参考文のアブストラクト（abstract）から、タイトルを生成してください。
内燃機関の触媒劣化診断において、従来技術は特定の運転状態時に燃料噴射量を意図的に制御して、触媒前のＯ２センサに対する触媒後のＯ２センサの応答遅れ時間で診断している。市場の使われ方や生産ばらつきを加味した課題は、「触媒サイズ大型化」「ドライバビリティ悪化」「排出ガス悪化」「診断頻度の確保」「開発工数大」「ＥＣＵ演算負荷大」があり、商品性・法規・開発コストなど多岐にわたる。本研究は、従来の意図的な制御を実施しなくても定常運転時の触媒前後Ｏ２センサの挙動の見た目で劣化具合が判断出来る事に着目し、ＭＴシステムを適用した事例である。結果、車載でのリアルタイム診断を担保しつつ上記課題を一気に解決する方法を構築出来た。特に苦労した点は、リアルタイム性を成立させるための特徴データ抽出である。また、触媒サイズによるコスト効果はかなりの額が期待されている。
ＭＴシステムによる触媒劣化診断