ゲーム機に関する以下の文章に基づき、ニンテンドーDSはいつ発売されたのでしょうか？
2004年、任天堂(Nintendo)はニンテンドーDSを発売し、デュアルスクリーン(片方はタッチスクリーン)、ワイヤレス接続によるマルチプレイなどの革新的な機能を搭載した[4]。その生涯を通じて1億5400万台以上が販売され、最も成功した携帯ゲーム機、史上2番目に売れたゲーム機になった。[2005年、任天堂(Nintendo)はゲームボーイラインの最後のシステムであるゲームボーイミクロを発売した。販売は任天堂(Nintendo)の期待に応えず、2007年までに250万台が販売された。2005年の半ば、ニューヨークで任天堂(Nintendo)ワールドストアが開店した。
2004