#N canvas 557 23 481 448 10;
#X obj 126 156 kin.inv.2d.2dof;
#X obj 126 195 kin.fwd.2d.2dof;
#X msg 221 102 5;
#X msg 232 129 4;
#X floatatom 126 25 6 0 0 0 - - -, f 6;
#X floatatom 155 64 6 0 0 0 - - -, f 6;
#X floatatom 126 373 5 0 0 0 - - -, f 5;
#X floatatom 155 348 5 0 0 0 - - -, f 5;
#X floatatom 213 291 5 0 0 0 - - -, f 5;
#X floatatom 239 255 5 0 0 0 - - -, f 5;
#X text 247 98 <-- Link Length 1;
#X text 263 130 <-- Link Length 2;
#X text 170 21 <-- joint 2 end x pos;
#X text 196 60 <-- joint 2 end y pos;
#X text 257 291 <-- joint 2 end x pos;
#X text 279 255 <-- joint 2 end y pos;
#X text 198 346 <-- joint 1 end y pos;
#X text 170 372 <-- joint 1 end x pos;
#X connect 0 0 1 0;
#X connect 0 1 1 1;
#X connect 1 0 6 0;
#X connect 1 1 7 0;
#X connect 1 2 8 0;
#X connect 1 3 9 0;
#X connect 2 0 0 2;
#X connect 2 0 1 2;
#X connect 3 0 0 3;
#X connect 3 0 1 3;
#X connect 4 0 0 0;
#X connect 5 0 0 1;
