#N canvas 552 28 342 305 10;
#X floatatom 28 49 5 0 0 0 - - -, f 5;
#X floatatom 57 70 5 0 0 0 - - -, f 5;
#X floatatom 86 91 5 0 0 0 - - -, f 5;
#X floatatom 115 110 5 0 0 0 - - -, f 5;
#X floatatom 115 151 8 0 0 0 - - -, f 8;
#X text 168 151 J2 Y Location;
#X floatatom 86 171 8 0 0 0 - - -, f 8;
#X text 138 170 J2 X Location;
#X floatatom 57 192 8 0 0 0 - - -, f 8;
#X text 110 191 J1 Y Location (J1Y);
#X floatatom 28 215 8 0 0 0 - - -, f 8;
#X text 82 214 J1 X Location (J1X);
#X text 25 15 Forward Kinematics for 2 Joint Arm in 2D space;
#X obj 28 129 kin.fwd.2d.2dof;
#X text 27 255 megrimm 2017;
#X text 122 90 Length of Linkage 1 (L1);
#X text 150 109 Length of Linkage 2 (L2);
#X text 66 46 Joint 1 Angle (J1);
#X text 93 69 Joint 2 Angle (J2);
#X connect 0 0 13 0;
#X connect 1 0 13 1;
#X connect 2 0 13 2;
#X connect 3 0 13 3;
#X connect 13 0 10 0;
#X connect 13 1 8 0;
#X connect 13 2 6 0;
#X connect 13 3 4 0;
