#N canvas 85 23 392 316 10;
#X obj 104 73 t b f;
#X text 33 12 Forward Kinematics for 2 Joint Arm in 2D space;
#X obj 45 190 v j1x;
#X obj 138 191 v j1y;
#X obj 38 107 f;
#X obj 38 129 expr cos ($f1 * (4*atan(1))/180) * $f3 \; sin ($f1 *
(4*atan(1))/180) * $f3 \; cos(($f2 + $f1) * (4*atan(1))/180) * $f4
+ j1x \; sin(($f2 + $f1) * (4*atan(1))/180) * $f4 + j1y;
#X obj 38 45 inlet;
#X obj 104 46 inlet;
#X obj 224 46 inlet;
#X obj 317 45 inlet;
#X obj 38 213 outlet;
#X obj 131 214 outlet;
#X obj 224 213 outlet;
#X obj 317 213 outlet;
#X text 38 257 megrimm 2017;
#X connect 0 0 4 0;
#X connect 0 1 5 1;
#X connect 4 0 5 0;
#X connect 5 0 2 0;
#X connect 5 0 10 0;
#X connect 5 1 3 0;
#X connect 5 1 11 0;
#X connect 5 2 12 0;
#X connect 5 3 13 0;
#X connect 6 0 4 0;
#X connect 7 0 0 0;
#X connect 8 0 5 2;
#X connect 9 0 5 3;
