#N canvas 107 656 607 300 10;
#X floatatom 124 67 5 0 0 0 x - -, f 5;
#X floatatom 124 83 5 0 0 0 y - -, f 5;
#X floatatom 124 99 5 0 0 0 z - -, f 5;
#X floatatom 124 118 5 0 0 0 x - -, f 5;
#X floatatom 124 134 5 0 0 0 y - -, f 5;
#X floatatom 124 150 5 0 0 0 z - -, f 5;
#X floatatom 124 169 5 0 0 0 x - -, f 5;
#X floatatom 124 185 5 0 0 0 y - -, f 5;
#X floatatom 124 201 5 0 0 0 z - -, f 5;
#X floatatom 124 220 5 0 0 0 x - -, f 5;
#X floatatom 124 236 5 0 0 0 y - -, f 5;
#X floatatom 124 252 5 0 0 0 z - -, f 5;
#X floatatom 124 271 5 0 0 0 width - -, f 5;
#X text 61 67 center;
#X text 41 118 direction;
#X text 11 168 elbow position;
#X text 12 219 wrist position;
#X obj 176 6 inlet;
#X obj 176 26 route center direction elbow_position wrist_position
width;
#X obj 176 46 unpack 0 0 0;
#X obj 236 83 unpack 0 0 0;
#X obj 318 134 unpack 0 0 0;
#X obj 396 194 unpack 0 0 0;
#X text 124 48 arm;
#X connect 17 0 18 0;
#X connect 18 0 19 0;
#X connect 18 1 20 0;
#X connect 18 2 21 0;
#X connect 18 3 22 0;
#X connect 18 4 12 0;
#X connect 19 0 0 0;
#X connect 19 1 1 0;
#X connect 19 2 2 0;
#X connect 20 0 3 0;
#X connect 20 1 4 0;
#X connect 20 2 5 0;
#X connect 21 0 6 0;
#X connect 21 1 7 0;
#X connect 21 2 8 0;
#X connect 22 0 9 0;
#X connect 22 1 10 0;
#X connect 22 2 11 0;
#X coords 0 -1 1 1 154 240 1 10 50;
