#N canvas 144 23 388 355 10;
#X text 87 42 Desired X (DX);
#X floatatom 53 62 5 0 0 0 - - -, f 5;
#X msg 53 41 3.56;
#X text 117 87 Desired Y (DY);
#X floatatom 82 106 5 0 0 0 - - -, f 5;
#X msg 82 85 6.43;
#X text 140 148 Length of Linkage 1 (LL1);
#X obj 111 126 loadbang;
#X msg 111 148 5;
#X text 167 195 Length of Linkage 2 (LL2);
#X msg 140 195 4;
#X obj 140 173 loadbang;
#X floatatom 140 255 10 0 0 0 - - -, f 10;
#X floatatom 53 290 10 0 0 0 - - -, f 10;
#X text 124 292 Joint 1 (J1) Angle;
#X text 208 255 Joint 2 (J1) Angle;
#X text 50 9 Inverse Kinematics for 2 Joint Arm in 2D space;
#X obj 53 224 kin.inv.2d.2dof;
#X text 52 330 megrimm 2017;
#X connect 1 0 17 0;
#X connect 2 0 1 0;
#X connect 4 0 17 1;
#X connect 5 0 4 0;
#X connect 7 0 8 0;
#X connect 8 0 17 2;
#X connect 10 0 17 3;
#X connect 11 0 10 0;
#X connect 17 0 13 0;
#X connect 17 1 12 0;
