من می دانم که پاسخ به این سوال "فرق بین موتور وانکل و یک موتور بخار متقابل معمولی چیست؟" در این است "ممکن است از مکانیزمی مبتنی بر یک موتور چرخشی بدون پیستون مانند موتور وانکل به جای سیلندر و دنده دریچه ای یک موتور بخار متقابل معمولی استفاده شود. بسیاری از چنین موتورهایی از زمان جیمز وات تا به امروز طراحی شده اند ، اما نسبتاً تعداد کمی از آنها در واقع ساخته شده اند و حتی تعداد کمتری به تولید کمیت وارد شده اند. برای جزئیات بیشتر به لینک پایین مقاله مراجعه کنید. مشکل اصلی در سخت شدن روتورها برای محکم کردن بخار در برابر فرسایش و گسترش حرارتی است؛ نشت ناشی از آن باعث می شود آنها بسیار ناکارآمد باشند. عدم کار گسترده یا هرگونه وسیله کنترل کف نیز یک مشکل جدی در بسیاری از چنین طرح هایی است.
موتور چرخشی بدون پیستون