سوال: "چه کسی قوانین توصیف کننده بی حرکت چرخشی را کشف کرد؟" زمینه: "عطف به همان شیوه ای معادل چرخش نیروی است که زاویه معادل چرخش برای موقعیت، سرعت زاویه ای برای سرعت و حرکت زاویه ای برای حرکت است. به عنوان یک نتیجه از قانون حرکت اول نیوتن، بی حرکت چرخشی وجود دارد که تضمین می کند که همه اجسام حرکت زاویه ای خود را حفظ می کنند مگر اینکه توسط یک چرخش نامتوازن عمل کنند. به همین ترتیب، قانون دوم حرکت نیوتن می تواند برای بدست آوردن معادله مشابه برای شتاب زاویه ای لحظه ای بدن سفت استفاده شود:" پاسخ: 
نيوتن