پاسخ به این سوال را از زمینه زیر استخراج کنید. سوال: چه کسی قوانینی را کشف کرد که بی حرکت چرخشی را توصیف می کند؟ زمینه: دوران معادل چرخش نیروی است به همان روشی که زاویه معادل چرخش برای موقعیت، سرعت زاویه ای برای سرعت و حرکت زاویه ای برای حرکت است. به عنوان یک نتیجه از قانون حرکت اول نیوتن، بی حرکت چرخشی وجود دارد که تضمین می کند که همه اجسام حرکت زاویه ای خود را حفظ می کنند مگر اینکه توسط یک چرخش نامتوازن عمل کنند. به همین ترتیب، قانون دوم حرکت نیوتن را می توان برای بدست آوردن معادله مشابه برای شتاب زاویه ای لحظه ای بدن سفت استفاده کرد:
نيوتن