با توجه به متن زیر "ممکن است از مکانیزمی مبتنی بر یک موتور چرخشی بدون پیستون مانند موتور وانکل به جای سیلندر و دنده دریچه یک موتور بخار متقابل معمولی استفاده شود. بسیاری از این موتورها از زمان جیمز وات تا به امروز طراحی شده اند ، اما تعداد نسبتا کمی از آنها ساخته شده اند و حتی کمتر به تولید کمیت رسیده اند. برای جزئیات بیشتر به لینک در پایین مقاله مراجعه کنید. مشکل اصلی در سخت شدن روتورها برای ساخت آنها در برابر فرسایش و گسترش حرارتی است؛ نشت در نتیجه آنها بسیار ناکارآمد است. عدم کار گسترده یا هرگونه وسیله ای برای کنترل قطع نیز یک مشکل جدی در بسیاری از چنین طراحی هایی است. " ، پاسخ به این سوال زیر را یادداشت کنید. توجه داشته باشید که پاسخ در متن وجود دارد. سوال: تفاوت بین موتور وانکل و یک موتور بخار متقابل معمولی چیست؟ 
موتور چرخشی بدون پیستون