متن زیر چه موضوعی را مورد بحث قرار داده است؟

متن: روش زیگلر نیکولز یک روش تجربی برای بدست آوردن ضرایب pid است. آقایان زیگلر و نیکولز در سال ۱۹۴۲ دو روش تعیین ضرایب کنترل‌کننده pid را که به صورت تعیین از طریق حلقه بسته و حلقه باز بود ارائه کردند. 
موضوع:
روش زيگلر نيكولز