متن زیر چه موضوعی را مورد بحث قرار داده است؟

متن: بالگرد آمیخته (به انگلیسی: gyrodyne) نوعی هواگرد عمودپرواز مشابه بالگرد معمولی است که با انتقال نیروی موتور به پروانه اصلی (ملخ اصلی)، به‌صورت عمودی از زمین بلند می‌شود و کم‌کم نیرو را از پروانه اصلی برمی‌دارد و به پروانه یا پروانه‌های دیگر که حول محور طولی می‌گردند می‌سپارد تا این هواگرد پرواز کروز سریعی داشته باشد. در هنگام پرواز کروز، پروانه اصلی همانند پروانه بزرگ یک هواچرخ عمل می‌کند و خودگردی را آغاز می‌کند. در این هنگام نیروی موتور برای پروانه‌های دیگر به‌کار می‌رود. رکورد بیشترین بالگرد آمیخته تولید شده در تاریخ، ۱۰ فروند و متعلق به پروژه چه‌یه‌نه بود که در نهایت کنسل شد. 
موضوع:
بالگرد آمیخته