متن زیر چه موضوعی را مورد بحث قرار داده است؟

متن: هوش ازدحامی یا هوش گروهی (swarm intelligence) رفتار جمعی از سیستم‌های غیر متمرکز، خود سازمان‌یافته، طبیعی یا مصنوعی است. این مفهوم در کار روی هوش مصنوعی به کار رفته است. این اصطلاح توسط gerardo beni و jing wang در سال ۱۹۸۹ و در متن سیستم‌های رباتیک سلولی مطرح شد. به رفتارهای گروهی و هوش جمعی یک مجموعه از موجودات می‌پردازدروباتیک گروهی، کاربردی از اصول هوش مصنوعی گروهی در شمار زیادی از روبات‌های ارزان‌قیمت است. 
موضوع:
هوش گروهي