این مطلب در وبسایت ویکیپدیا قرار داده‌شده. شما به عنوان یک ناشر، کدام‌یک از متن‌های زیر را به عنوان خلاصه انتخاب می‌کنید؟

مقاله: تعیین به کمک سیستم حلقه باز تعیین به کمک سیستم حلقه بسته طبق این روش ابتدا باید فیدبک را از مدار باز کرد تا مدار به یک حلقه باز تبدیل شود. سپس ورودی پله را به مدار اعمال می‌کنیم و سپس پارامترهای مورد نیاز جدول زیگلر نیکولز را از روی شکل خروجی شبیه‌سازی شده مدار فوق بدست می‌آوریم: kp , t , td بطوری که kp نسبت اختلاف مقدار نهایی از مقدار اولیه پاسخ به نسبت همان اختلاف از ورودی می‌باشد: kp= (y (∞) -y (۰)) / (u (∞) -u (۰ همچنین td زمان تأخیر و نیز t فاصله زمانی بین انتهای زمان تأخیر تا زمانی که خروجی به ۰ ٫ ۶۳۷ مقدار نهایی خود می‌رسد نهایتا ضرایب را می‌توان از جدول تجربی روبرو که توسط زیگلر - نیکلز ارائه شد پیدا کرد. بدین منظور می‌بایست ابتدا بلوک‌های مشتق گیر و انتگرال گیر را از مدار جدا شوند و در بین بلوک کنترلی مدار تنها بلوک تناسبی (معادل p) برقرار باشد. حذف دیگر عوامل کنترلی در تئوری به معنی بینهایت فرض کردن ti و صفر فرض کردن td می‌باشد. لازم به ذکر است معادله اصلی کنترل pid در هر دو حالت به فرم g (s) =kc* (۱ + ۱ / (tis) +td *s) plant می‌باشد. سپس ورودی پله را اعمال کرده و از مقادیر کوچک kc شروع کرده تا زمانی که نمودار خروجی نوسانی گردد.

متن اول: روش زیگلر نیکولز
متن دوم: روش زیگلر نیکولز یک روش تجربی برای بدست آوردن ضرایب pid است. آقایان زیگلر و نیکولز در سال ۱۹۴۲ دو روش تعیین ضرایب کنترل‌کننده pid را که به صورت تعیین از طریق حلقه بسته و حلقه باز بود ارائه کردند.
جواب:
متن دوم