متن زیر چه موضوعی را مورد بحث قرار داده است؟

متن: ماهیچه مصنوعی پنوماتیکی (انگلیسی: pneumatic artificial muscles‎) (pam) ابزارهایی هستند که قابلیت انقباض و کشیده شدن توسط کیسه پنوماتیکی از هوای فشرده را دارند. دریک تقریب حدودی از ماهیچه‌های انسان، pamها معمولا به صورت گروه‌های دوگانه قرار دارند: یکی آگونیست (موافق) و یکی آنتاگونیست (مخالف). pamها اولین بار در ۱۹۵۰ برای استفاده در اندام‌های مصنوعی توسعه یافتند. شرکت ژاپنی bridgestone rubber این ایده را در دهه ۱۹۸۰ با نام rubbertuators تجاری کرد. قدرت انقباض pam به وسیله مجموع قدرت کل از الیاف جداگانه بافته‌شده محدود شده است. براساس سختی بافت محدودیت فاصله داریم. 
موضوع:
ماهيچه مصنوعي پنوماتيكي