یک مقاله در مورد موضوع نام‌برده شده بنویس

موضوع: روش زیگلر نیکولز
مقاله:
روش زیگلر نیکولز یک روش تجربی برای بدست آوردن ضرایب pid است . آقایان زیگلر و نیکولز در سال ۱۹۴۲ دو روش تعیین ضرایب کنترل‌کننده pid را که به صورت تعیین از طریق حلقه بسته و حلقه باز بود ارائه کردند .