متن زیر چه موضوعی را مورد بحث قرار داده است؟

متن: الگوریتم جستجوی دو جهته الگوریتمی برای جستجوی گراف است که کوتاهترین مسیر در یک گراف جهت‌دار را از راس اولیه به راس هدف می‌یابد. 
موضوع:
جست‌وجوی دو جهته