متن زیر چه موضوعی را مورد بحث قرار داده است؟

متن: کنترل تطبیقی (به انگلیسی: adaptive control) اساسا یک سیستم بازخورد-پویا است که در آن پارامترهای عملکردی به طور خودکار، خود را با شرایط جدید سازگار می‌کنند. کنترل تطبیقی یک توسعه منطقی از سیستم‌های کنترل عددی رایانه‌ای است. به عنوان مثال، یک هواپیما در حال پرواز، جرم آن به علت مصرف سوخت به آرامی کاهش می‌یابد؛ یک قانون کنترل مورد نیاز است که خود را با چنین تغییر شرایط سازگار باشد. کنترل انطباق با کنترل مقاوم متفاوت است، زیرا به اطلاعات پیشین در مورد محدودیت‌های این پارامترهای نامشخص یا متغیر زمان نیاز ندارد. 
موضوع:
كنترل تطبيقي