برداشت کلی شما از مقاله‌ی داده‌شده چیست؟

مقاله: برای شروع برای فهمیدن اهمیت‌ای جی وی ابتدا باید مفهوم بنیادی سیستم انعطاف‌پذیر تولید را بفهمیم. درسیستم انعطاف‌پذیر تولیداز ماشین‌ها برای تولید محصولاتشان استفاده می‌کنند. به جای استفاده از انسان برای انجام کارهای تکراری می‌توان از ماشین برای انجام دادن در ۲۴ ساعت استفاده کرد. مشخصا برای کارخانه‌ای که به‌طور کامل با سیستم انعطاف‌پذیر تولید طرح‌ریزی شده باشد میلیون‌ها دلار هزینه دارد بنابراین به جای استفاده از ان اغلب شرکت‌ها از قسمتی از سیستم انعطاف‌پذیر تولید استفاده می‌کنند که واحد انعطاف‌پذیر تولید نامیده می‌شود که در این صورت قسمتی به وسیله ماشین و قسمتی به روش‌های دیگر تولید می‌کنند. به‌طور کلی یک یا چند‌ای جی وی در سیستم انعطاف‌پذیر تولید استفاده می‌شوند. هدایت: ای جی وی‌ها در سیستم انعطاف‌پذیر تولید برای جا به جایی یک وسیله از نقطه‌ای به نقطه دیگر استفاده می‌شوند. نواحی هدایت‌ای جی وی‌ها به وسیله سنسورها پوشش داده می‌شود که دو نوع سنسور اصلی عبارتند از: سنسورهای کابل‌کشی و سنسورهای بدون کابل‌کشی. این نوع سنسورها در سطح پایین ربات قرار گرفته به گونه‌ای که روبهروی سطح زمین باشد. کابل‌ها تقریبا در ۱ اینچ زیر زمین قرار داده‌شده که فرکانس‌های رادیویی را که از کابل‌ها مخابره می‌شوند را پیدا کرده و آن‌ها را دنبال می‌کنند. در این روش از دو حالت مغناطیسی و یارنگی استفاده می‌کنند. در مدل‌های مغناطیسی جا به جایی و تغییر مسیر اسان است و نیز در مواردی که سطح زمین دچار ناهمواری یا شکاف باشد دستگاه دچار سردرگمی نمی‌شود ولی در مدل‌های رنگی در محیطهای پر رفت‌وآمد ماشین دچار اشفتگی و کاهش کارایی می‌شود. ۲ - سنسورهای بدون کابل‌کشی. در این روش هدایت به وسیله بازتابکننده‌هایی که در دیوارها ستون‌ها یا دستگاه‌ها قرار گرفته انجام می‌شود. ای جی وی یک فرستنده وگیرنده لیزری را در برج گردان حمل می‌کند که از طریق ان لیزر فرستاده‌شده و دوباره باز گرفته می‌شود و به وسیله آن‌ها زاویه و فاصله محاسبه میگرددو ذخیره می‌شود. به این صورت نقشه‌ای از موقعیت‌ها در حافظه ثبت می‌شود. در این روش از یک اسکنر لیزری که اطلاعاتی از قبیل مختصلت x و y می‌دهد استفاده می‌شود. اسکنر لیزی ارتفاع بالایی از agv نصب می‌شود و باید میدان دید بالایی نسبت به اهداف (target) داشته باشد و اهداف (target) نوارهایی با توانایی بازتاب بالایی هستند که بر روی …
برداشت:
ارابه خودراهنما (به انگلیسی : automated guided vehicle) هستند که از نشانه‌ها یا سیم کشی‌ها یا لیزرهای که اطلاعات هدایت را شامل می‌شوند پیروی می‌کنند . ان‌ها اغلب در صنعت برای جابه جا کردن مواد و وسائل و تجهیزات ساخت و ساز یا در انبار استفاده می‌شوند . مقدمه.وسائل نقله هدایت اتوماتیک بهره وری را افزایش و هزینه را به وسیله اتوماسیون امکانات تولد یا انبر کاهش می‌دهند . ای جی وی‌ها می‌توانند بار را توسط تریلرهایی در پشتشان به صورت اتوماتیک حمل کنند بعضی از آن‌ها از لیفتراک برای بلند کردن و جاسازی اجسام استفاده می‌کنند . . ای جی وی‌ها اغلب در صنعت کاربرد دارد و در جابه جایی موادی مانند غذا پارچه یا حتی تجهیزات پزشکی بیمارستانه استفاده می‌شوند .