متن زیر چه موضوعی را مورد بحث قرار داده است؟

متن: مدل کانتور فعال، که مدل مارها نیز نامیده می‌شود، یک چارچوب در بینایی رایانه‌ای است که توسط مایکل کاس، اندرو ویتکین و دمتری ترزوپولوس معرفی‌شده، و برای ترسیم خطوط خارجی یک شیء، از یک تصویر دو بعدی احتمالا پر نویز تعریف شده‌است. مدل مارها در دیدگاه رایانه‌ای محبوب است و این مدل به‌طور گسترده در برنامه‌های کاربردی مانند ردیابی شی، تشخیص شکل، تقسیم‌بندی، آشکارسازی لبه و تطبیق استریو مورد استفاده قرار می‌گیرد. مدل مار یک انرژی کمینه کننده و اسپلاین قابل اصلاح است که تحت تأثیر محدودیت‌ها و نیروهای تصویر است که آن را به سمت کانتورها و نیروهای داخلی متصل می‌کند که مقاومت در برابر تغییر شکل را دارند. 
موضوع:
مدل كانتور فعال