متناسب با متن زیر، یک عنوان انتخاب کرده و آن را خلاصه کنید

متن: جرثقیل‌های اولیه که حدود ۴۰۰۰ سال پیش و در تمدن مصر باستان برای جابه‌جایی آب مورد استفاده قرار می‌گرفتند به شادوف بودند. نحوه کار شادوف به این صورت بود که برای تعادل در یک‌طرف، وزنه تعادلی و در انتهای دیگر بازوی گردان که آب یا کالا را جابه‌جا می‌کردند قرار داشته‌است. قسمت‌های تشکیل‌دهنده این دستگاه چوبی عبارت بودند از: یک تکیه‌گاه افقی دو تکیه‌گاه عمودی یک بازوی گردان استفاده از نمونه‌های اولیه جرثقیل در سایر ملل نیز شایع بوده‌است. به عنوان مثال شواهد باستان شناسان بیانگر این مطلب است که شش قرن پیش از میلاد مسیح یونانیان از وسایلی چوبی برای حمل وسایل سنگین استفاده می‌کردند. رومی‌ها نیز در ساختار جراثقال یونانی‌ها تغییراتی ایجاد نموداند و از آن در ساخت و ساز استفاده می‌کردند. جرثقیلهایی که رومیان از آن استفاده می‌کردند به تردویل ‏ (en) ‏ معروف است. در قرن شانزدهم میلادی برای افزایش طول باربرداری جرثقیل، قسمت بازوی متحرک به قسمت بالابرنده یا بازوی اصلی اضافه شد. با انقلاب صنعتی استفاده از جرثقیل‌ها برای حمل بار در بنادر رونق گرفت. در سال ۱۸۳۸ ویلیام آرمسترانگ کارخانه‌دار و تاجر انگلیسی جرثقیلی ساخت که با قدرت آب کار می‌کرد. یکی از جرثقیل‌های او توسط نیروی دریایی ایتالیا در سال ۱۸۸۳ مورد استفاده قرار گرفت. این دستگاه تا اواسط دهه ۱۹۵۰ برای فعالیت‌های گوناگون استفاده می‌شد و هنوز با گذشت چندین دهه در شهر ونیز ایستاده‌است. سازمان بین‌المللی استاندارد بر اساس شماره iso ۳۴۰۶ - ۱ تعریف مشخصی از جرثقیل و جرثقیل سیار ارائه می‌دهد: فعالیت اصلی جرثقیل، باربرداری و جابه‌جایی بار به صورت معلق در هوا به وسیله قلاب یا سایر تجهیزات مشابه است. جرثقیل سیار، جرثقیلی است که مجهز به دکل یا بوم (و یا تجهیزات بوم برجی) بوده و قابلیت راهپیمایی، بارگیری و تخلیه را بدون استفاده از مسیر ویژه یا تکیه گاهی برای پایداری خود دارا است. کاربرد جرثقیل‌ها در پروژه‌های عمرانی عموما عبارت است از: بتن‌ریزی به ویژه در سازه‌های بلند مرتبه استفاده به عنوان بالابر تخلیه و بارگیری مصالح و لوازم کمک به اجرای اسکلت بتنی برپا نمودن اسکات فلزی در اکثر پروژه‌های عمرانی جرثقیل برجی یا تاور کرین بیشترین استفاده را دارد. جرثقیل‌های مرسوم امروزی عبارت‌اند از: جرثقیل برجی یا تاورکرین - معمولا در ساختمان‌های مرتفع مورد استفاده قرار می‌گیرد …
جواب:
"جرثقیل ها" میتواند عنوان مناسب و "جرثقیل یا جراثقال وسیله‌ای است برای بلند کردن و جابه‌جایی بارهای سنگین.جرثقیل از گذشته ، با نیروی انسان یا حیوان به کار می‌رفته‌است ." میتواند خلاصه ی مناسبی برای این متن باشد