متن زیر چه موضوعی را مورد بحث قرار داده است؟

متن: خودگردی (به انگلیسی: autorotation) شرایطی در پرواز است که پروانه اصلی بالگرد بدون دریافت نیرویی از موتور بچرخد. در این شرایط نیرویی که بالگرد را در آسمان نگه‌داشته‌است و از سقوط آن جلوگیری کرده، درواقع انرژی جنبشی ذخیره‌شده در پروانه اصلی است. در مبحث پرواز با بالگردها به این حالت خودگردی می‌گویند. در این شرایط رفتار بالگرد همانند یک هواچرخ است. واژه خودگردی برای نخستین بار در آغازین سالهای صنعت بالگردسازی در بازه ۱۹۱۵ تا ۱۹۲۰ شنیده شد که به معنای چرخش خودبخود ملخ بدون پشتوانه موتوری است. واژه خودگردی ویژه بالگردهاست و برابر آن در هواپیما «گلاید کردن» نامیده می‌شود که به معنای سرخوردن در هواست. 
موضوع:
خودگردی