من می دانم که پاسخ به این سوال "چه کسی قوانین توصیف کننده ی بی حرکت چرخشی را کشف کرد؟" در این است که "دوشنبه معادل چرخشی نیروی است به همان روشی که زاویه معادل چرخشی برای موقعیت، سرعت زاویه ای برای سرعت و حرکت زاویه ای برای حرکت است. به عنوان یک نتیجه از قانون حرکت اول نیوتن، بی حرکت چرخشی وجود دارد که تضمین می کند که همه اجسام حرکت زاویه ای خود را حفظ می کنند مگر اینکه توسط یک چرخش نامتوازن عمل کنند. به همین ترتیب، قانون دوم حرکت نیوتن می تواند برای بدست آوردن معادله ای مشابه برای شتاب زاویه ای لحظه ای بدن سفت استفاده شود: آیا می توانید به من بگویید که این چیست؟ 
نيوتن