خلاصه داده‌شده را با دقت مطالعه کن و آنها در قالب یک مقاله کامل بسط بده

خلاصه: بعد از وقوع سکته مغزی، افراد نیاز به توانبخشی اعضای بدن در بیمارستان با دستگاه‌های گران‌قیمت دارند. اما یک دستگاه رباتیک خانگی می‌تواند جایگزین این روش شود. 
مقاله کامل:
به گزارش خبرگزاری مهر به نقل از نیواطلس، این دستگاه توانبخشی خانگی فشرده، قابل حمل و نسبتا ارزان قیمت است و بیماران می‌تواند شخصا در منازل از آن استفاده کنند.  این ابزار رباتیک اچ من نام دارد و توسط محققان سنگاپوری ساخته شده است. وزن کل این دستگاه ۱۴ کیلوگرم است و آن را می‌توان بر روی یک میز عادی در منزل قرار داد.  بیماران نیازمند به توانبخشی دسته جوی استیک این دستگاه را با دستی که بازویش نیاز به توان بخشی دارد می‌گیرند و سپس آن را در مسیرهایی که توسط نمایشگر دستگاه ترسیم می‌شود، حرکت می‌دهند.  حسگر این جوی استیک میزان قوت و توان دست را در زمان حرکت دادن می‌سنجد و بر همین اساس دشواری وظایف محوله را افزایش دادها کاهش می‌دهد. با تداوم این تمرین‌ها بیماران می‌توانند بازوی خود را با دقت و توان بیشتری کنترل کنند.  سیستم یادشده از طریق اتصال به اینترنت میزان پیشرفت بیمار را به پزشک فیزیوتراپیست اطلاع می‌دهد تا وی نیز در صورت نیاز تغییراتی را در تمرین‌ها ایجاد کند. استفاده آزمایشی از این ابزار خانگی به مدت شش هفته نتایج خوبی را به همراه داشته است.