ارتباط میان جمله اول و دوم به چه نوع است

جمله اول: برای آنها در تاریکی آنها نمی توانستند یک نزول را ببینند، تا زمانی که بر روی آن نشدند و پای خود را به خلوص بکشند. 
جمله دوم: زیرا در تاریکی پله ها را نمی دیدند، تا آن که به آن ها برسند و پا را در فضای خالی بگذارند. 
نوع ارتباط:
جملات مرتبط هستند