ارتباط میان جمله اول و دوم به چه نوع است

جمله اول: ما مصمم شدیم به رغم برنامه هایی که اشتباه می کردند فتح کنیم. 
جمله دوم: ما مصمم بودیم که اونا را شکست بدیم علی رغم اینکه نقشه درست پیش نمی رفت. 
نوع ارتباط:
جملات مرتبط هستند