ارتباط میان جمله اول و دوم به چه نوع است

جمله اول: هنگامی که پدر رالف توضیح داد آنچه باید انجام شود، آنها به سرعت در مورد آن قرار می گیرند. 
جمله دوم: پدر رالف که توضیح داد چکار می خواهد بکند، آن ها به سرعت شروع کردند. 
نوع ارتباط:
جملات مرتبط هستند