ارتباط میان جمله اول و دوم به چه نوع است

جمله اول: سپس آنها خود را در آشپزخانه گرم کردند در حالی که اتاق آنها آماده شد. 
جمله دوم: سپس به انتظار اینکه اتاقشان آماده شود خود را در آشپزخانه گرم کردند. 
نوع ارتباط:
جملات مرتبط هستند