ارتباط میان جمله اول و دوم به چه نوع است

جمله اول: چند لحظه بعد، من درب را باز کردم و دوباره بسته شدم. 
جمله دوم: چند لحظه بعد، من صدای در را شنیدم که مجددا باز و بسته شد،. 
نوع ارتباط:
جملات مرتبط هستند