ارتباط میان جمله اول و دوم به چه نوع است

جمله اول: همانطور که آنها راهروها را گذراندند، جایی که نگهبانان مراقب بودند. 
جمله دوم: وقتی از جلوی نگهبان هایی که در راهروها قدم می زدند عبور می کردند. 
نوع ارتباط:
جملات مرتبط هستند