ارتباط میان جمله اول و دوم به چه نوع است

جمله اول: ما شنیدیم چهار مجموعه از راه‌های پیاده‌روی از طریق درگاه راه رفتن. 
جمله دوم: شنیدیم که چهار جفت پا قدم به داخل چهارچوب در گذاشتند. 
نوع ارتباط:
جملات مرتبط هستند