هدف اصلی متن نخست را بررسی کنید و سپس براساس دستور زیر، آن را بازنگاری کنید

متن: آنها در حال پیاده‌روی صخره‌های بیچن بودند. 
دستور: هدف اصلی متن تغییر نکند
بازنگاری:
تصمیم گرفتند دور و بر بیچن کلیف گشتی بزنند.