ارتباط میان جمله اول و دوم به چه نوع است

جمله اول: او پرسید، شنیدن برخی از آنها نزدیک به پله‌ها پا. 
جمله دوم: از پایین صدای پایی که به پله‌ها نزدیک می‌شد به گوش می‌رسید. هیندلی به شنیدن صدای پا فریاد زد. 
نوع ارتباط:
جملات مرتبط هستند