ارتباط میان جمله اول و دوم به چه نوع است

جمله اول: پیرمرد در جلوی رانندگی کرد و دو جوان پشت سرش نشستند. 
جمله دوم: پیرمرد در جلو نشست تا کالسکه را براند و آن دو جوان هم پشت سر او نشستند. 
نوع ارتباط:
جملات مرتبط هستند