ارتباط میان جمله اول و دوم به چه نوع است

جمله اول: آنها منتظر بودند، گوش دادن به صداهای گام‌های ناهموار پشت درختان تاریک. 
جمله دوم: هر سه گوش‌هایش آن را تیز کردند و درحالی‌که به فضای تیره‌ی پشت درخت آن خیره شده بودند منتظر ماندند. 
نوع ارتباط:
جملات مرتبط هستند