ارتباط میان جمله اول و دوم به چه نوع است

جمله اول: او نیمه گل رز، با یک نگاه دعوت به پیر، که در مقابل نشسته بود، به گوش دادن به آنچه که آمد. 
جمله دوم: از جا برخاست، با نگاه پی‌یر را که روبرویش نشسته بود دعوت به استماع کرد. 
نوع ارتباط:
جملات مرتبط هستند