ارتباط میان جمله اول و دوم به چه نوع است

جمله اول: سپس، همانطور که آنها جلوی خانه هارگید را نگاه کردند، آنها شنیدند که بر روی دربش دست زدند. 
جمله دوم: وقتی به نزدیک کلبه رسیدند و به آن نگاهی انداختند چند ضربه به در کلبه خورد. 
نوع ارتباط:
جملات مرتبط هستند