ارتباط میان جمله اول و دوم به چه نوع است

جمله اول: آنها هیچ مشکلی در عبور از جاده‌ها در شهر نداشتند. 
جمله دوم: ان‌ها در حین عبور از موانع بازرسی که در خیابان‌های شهر برپا شده بود با مشکلی مواجه نشده بودند،. 
نوع ارتباط:
جملات مرتبط هستند