ارتباط میان جمله اول و دوم به چه نوع است

جمله اول: هنگامی‌که آنها رفتند، در حال حاضر برای رفتن به ساحل لباس پوشیدند. 
جمله دوم: وقتی حاضر و آماده و لباس پوشیده برای خروج از کشتی، بالا رفتند،. 
نوع ارتباط:
جملات مرتبط هستند