ارتباط میان جمله اول و دوم به چه نوع است

جمله اول: هر زمان که او قدم زدن در پله‌ها را شنید، درب خود را باز کرد. 
جمله دوم: همین‌که صدای پائی در پلکان می‌شنید در را بازمی‌کرد. 
نوع ارتباط:
جملات مرتبط هستند