ارتباط میان جمله اول و دوم به چه نوع است

جمله اول: من می‌توانستم بفهمم چوب او شیر شیر شیر ضربه زدن به فاصله. 
جمله دوم: صدای چوب دستی او را، که تاپ تاپ در فاصله‌ای دور بر زمین خورد، می‌شنیدم. 
نوع ارتباط:
جملات مرتبط هستند