هدف اصلی متن نخست را بررسی کنید و سپس براساس دستور زیر، آن را بازنگاری کنید

متن: و بعدا همراه بود سازمان زمین‌شناسی به Barrens شده. 
دستور: هدف اصلی متن تغییر نکند
بازنگاری:
بعدا هم همراه یک هیئت کشفیات جغرافیایی به صحاری لم‌یزرع رفته بودند.