هدف اصلی متن نخست را بررسی کنید و سپس براساس دستور زیر، آن را بازنگاری کنید

متن: ما شنیدیم چهار مجموعه از راه‌های پیاده‌روی از طریق درگاه راه رفتن. 
دستور: هدف اصلی متن تغییر نکند
بازنگاری:
شنیدیم که چهار جفت پا قدم به داخل چهارچوب در گذاشتند.