ارتباط میان جمله اول و دوم به چه نوع است

جمله اول: من بلند شدم تا به عموی من بروم، او را نگه دارم، به او کمک کنم. 
جمله دوم: دوست دارم بر وم کنار عمویم، بغلش کنم بهش آرامش بدم. 
نوع ارتباط:
جملات مرتبط هستند