لطفا محتوای متن ارائه‌شده را کامل بخوان و سپس یک سوال معنادار و مناسب از آن استخراج کن

متن: پیشینه حضور تیم ملی فوتبال ایران در جام جهانی فوتبال به پنج دوره شامل جام‌های جهانی (۱۹۷۸ آرژانتین، ۱۹۹۸ فرانسه، ۲۰۰۶ آلمان، ۲۰۱۴ برزیل و ۲۰۱۸ روسیه) باز می‌گردد. 
سوال:
ایران در چه سالی به جام جهانی رفت؟