لطفا محتوای متن ارائه‌شده را کامل بخوان و سپس یک سوال معنادار و مناسب از آن استخراج کن

متن: زبور نام کتابی‌است که بر اساس قرآن و روایات اسلامی، بر داوود از پیامبران بنی‌اسرائیل نازل شده‌است. زبور به زبان عبری است و سراسر اندرز و دعا و مناجات با ایزد متعال و تجلیل مقام ربوبی است و پس از تورات نزول یافته‌است
سوال:
کتاب زبور به کدام پیامبر نازل شد؟