لطفا محتوای متن ارائه‌شده را کامل بخوان و سپس یک سوال معنادار و مناسب از آن استخراج کن

متن: نیروهایی که امتداد آنها از نقطه عبور می‌کند گشتاور نیرویی نسبت به این نقطه ندارند. بنابراین نیرویی که تکیه‌گاه بر میله وارد می‌کند دارای گشتاور صفر می‌باشد. 
سوال:
چه زمانی گشتاور صفر است؟