متن زیر چه موضوعی را مورد بحث قرار داده است؟

متن: در نظریه گراف، مسیر همیلتونی مسیری در یک گراف ساده است که هر راس را دقیقا یک‌بار مشاهده می‌کند. مدار همیلتونی (یا دور همیلتونی) مداری در یک گراف جهت‌دار است که دقیقا یک‌بار هر راس را مشاهده کرده و همچنین به راس آغازین برمی گردد. در این گراف بر خلاف گراف اویلری نیازی نیست که از همه یال‌ها عبور کنیم. مسیر و مدار همیلتونی به نام ویلیام رومن همیلتون نام‌گذاری شده‌اند. ویلیام همیلتون بازی ایکوسیان را، که امروزه به نام پازل همیلتون معروف است اختراع کرد. این بازی شامل یافتن یک مدار همیلتونی در گراف یالی یک دوازده سطحی است. 
موضوع:
گراف هميلتوني