متن زیر چه موضوعی را مورد بحث قرار داده است؟

متن: آشکارساز لبه کنی یک عملگر لبه یابی است که از یک الگوریتم چند مرحله‌ای برای یافتن دامنه وسیعی از لبه در تصویر استفاده می‌کند. این روش در سال ۱۹۸۶ توسط john f. canny توسعه یافت. همچنین canny یک تئوری محاسباتی لبه یابی ایجاد کرد که توضیح می‌دهد روش چگونه کار می‌کند. 
موضوع:
آشکارساز لبه کنی