مقاله‌ی زیر به همراه خلاصه آن در وب‌سایت ویکیپدیا آمده است. موضوع آن را مشخص کنید

مقاله: تأثیرگذار نهایی، یا دست روباتیک، می‌تواند برای انجام هر وظیفه‌ای مثل جوشکاری، بستن، یا چرخاندن طراحی شود. برای مثال بازوی روبات در خط مونتاژ اتومبیل اعمالی مثل جوشکاری، چرخاندن و قرار دادن قطعات انجام می‌دهند. ربات مختصات دکارتی / ربات گانتری: برای اعمال برداشتن و قرار دادن اجسام استفاده می‌شود. ربات استوانه‌ای: برای اعمال مونتاژ استفاده می‌شود دامنه حرکتی آن به شکل یک سیلندر است. ربات کروی / ربات قطبی: دامنه حرکتی آن یک کره را تشکیل می‌دهد. ربات اسکارا: برای برداشتن و قرار دادن اجسام استفاده می‌شود. ربات بندبند: حداقل سه مفصل چرخشی دارد. ربات موازی ربات انسان‌نما: شبیه دست انسان است. در فضا، سامانه manipulator از راه دور شاتل فضایی، که کانادارم خوانده می‌شود، مثالی از یک بازوی رباتیک است. مریخ نورد کنجکاوی هم از یک بازوی رباتیک استفاده می‌کند. در دهه ۲۰۱۰ بازوهای روباتیک کم‌هزینه رایج‌تر شدند و بیشتر در دسترس قرار گرفتند. گرچه چنین بازوهای رباتیکی بیشتر برای اهداف سرگرمی و آموزشی استفاده می‌شوند، کاربردهایی در خودکارسازی آزمایشگاهی و اوتوسمپلرها دارند. امروزه راهکارهای کاربردی مختلفی جهت کنترل بازوهای رباتیکی وجود دارد. یکی از بهترین و در عین حال ساده‌ترین روش‌ها استفاده از نرم‌افزار moveit است. این نرم‌افزار با کمک سیستم‌عامل روبات بسیاری از چالش‌ها کنترل بازوهای روباتیک را حل کرده است. moveit در واقع راهی برای کنترل بازوهای روباتیک (بازوهای صنعتی یا ربات انسان‌نما) است. moveit یکی از اولین برنامه‌های کاربردی در سیستم‌عامل روبات برای کاربردهای ربات‌های صنعتی است! 
خلاصه: بازوی روباتیک نوعی بازوی مکانیکی، عموما قابل برنامه‌ریزی، است که کاربردهایی مشابه بازوی انسان دارد. بازوی رباتیک ممکن است خود یک ربات باشد یا بخشی از یک ربات پیچیده‌تر باشد. اتصالات چنین بازویی آن چنانند که امکان جابجایی چرخشی (شبیه ربات‌های بندی) یا انتقالی (خطی) را فراهم می‌کنند. اتصالات بازو می‌توانند یک زنجیره حرکتی (به انگلیسی kinematic chain) را ایجاد کنند. قسمت انتهایی زنجیره حرکتی بازوی مکانیکی، تأثیرگذار نهایی (به انگلیسی end effector) نامیده می‌شود. 
موضوع:
بازوی رباتیک