متن زیر چه موضوعی را مورد بحث قرار داده است؟

متن: مسابقات جهانی جودو بالاترین سطح مسابقات بین‌المللی در رشته جودو در کنار بازی‌های المپیک است. این مسابقات به صورت سالانه (به جز سال‌های برگزاری المپیک) توسط فدراسیون بین‌المللی جودو برگزار می‌شود. مسابقات در دو بخش انفرادی و تیمی (از سال ۱۹۹۴) انجام می‌شود. مسابقات مردان از سال ۱۹۵۶ آغاز شد و تاکنون تغییراتی در روش برگزاری آن انجام شده‌است. 
موضوع:
مسابقات جهاني جودو