متن زیر چه موضوعی را مورد بحث قرار داده است؟

متن: در حساب وردشی، معادله اویلر-لاگرانژ (به انگلیسی: euler–lagrange equation) (که با نام‌های معادله اویلر یا معادله لاگرانژ هم شناخته می‌شود.) نام یک معادله دیفرانسیل شناخته شده‌است. جواب‌های این معادله دیفرانسیل، تابع‌هایی هستند که یک تابعی معین را تعادلی می‌کنند. این معادله دیفرانسیل را لئونارد اویلر، ریاضیدان سوئیسی و ژوزف لویی لاگرانژ، ریاضیدان ایتالیایی در دهه ۱۷۵۰ میلادی به دست آوردند. از آن‌جایی که یک تابع مشتق‌پذیر، در نقطه بیشینه یا کمینه‌ی موضعی خود تعادلی می‌شود، معادله اویلر-لاگرانژ، زمانی کاربردی است که بخواهیم مسئله‌ای مربوط به بهینه‌سازی را حل کنیم و در آن یک تابعی معین داده‌شده و می‌خواهیم این تابعی را کمینه یا بیشینه کنیم. 
موضوع:
معادلات اولر لاگرانژ