متن زیر چه موضوعی را مورد بحث قرار داده است؟

متن: بازوی روباتیک نوعی بازوی مکانیکی، عموما قابل برنامه‌ریزی، است که کاربردهایی مشابه بازوی انسان دارد. بازوی رباتیک ممکن است خود یک ربات باشد یا بخشی از یک ربات پیچیده‌تر باشد. اتصالات چنین بازویی آن چنانند که امکان جابجایی چرخشی (شبیه ربات‌های بندی) یا انتقالی (خطی) را فراهم می‌کنند. اتصالات بازو می‌توانند یک زنجیره حرکتی (به انگلیسی kinematic chain) را ایجاد کنند. قسمت انتهایی زنجیره حرکتی بازوی مکانیکی، تأثیرگذار نهایی (به انگلیسی end effector) نامیده می‌شود. 
موضوع:
بازوی رباتیک