متناسب با متن زیر، یک عنوان انتخاب کرده و آن را خلاصه کنید

متن: نخستین دوره مسابقات در سال ۱۹۵۶ در توکیو برگزار شد. در آن دوره، درجه‌بندی وزنی وجود نداشت و دو جودوکای ژاپنی به بازی نهایی راه یافتند. دومین دوره نیز دو سال بعد، در ژاپن برگزار شد. نخستین دوره‌ای که مسابقات خارج از ژاپن بود، سال ۱۹۶۱ بود که در پاریس برگزار شد و یک جودوکای آلمانی قهرمان شد. مسابقات جهانی جودو ۱۹۶۵ در ریو دو ژانیرو برگزار شد و برای نخستین بار، درجه‌بندی وزنی اعمال گردید. جودو در المپیک تابستانی ۱۹۶۴ به عنوان یک رشته المپیکی معرفی شد و پس از المپیک تابستانی ۱۹۶۸ که غایب بود، همواره در بازی‌های المپیک حضور داشته‌است. نخستین مسابقات جهانی زنان در سال ۱۹۸۰ در نیویورک برگزار شد و تا سال ۱۹۸۷، به صورت دوسالانه در سال‌هایی که مسابقات مردان انجام نمی‌شد، برگزار می‌شد. در مسابقات جهانی جودو ۱۹۸۷ در اسن، مسابقات دو بخش مردان و زنان با یکدیگر ادغام شد. مسابقات به همین صورت، تا سال ۲۰۰۹ به صورت دوسالانه برگزار شد. در حال حاضر، مسابقات جهانی جودو در ۸ وزن برای مردان و ۸ وزن برای زنان برگزار می‌شود. مسابقات جهانی تاکنون در همه قاره‌ها به جز اقیانوسیه برگزار شده‌است. مسابقات جهانی تیمی جودوی مردان در سال ۱۹۹۴ و در بخش زنان در سال ۱۹۹۷ آغاز شد. از سال ۱۹۹۸ تا ۲۰۰۶ این مسابقات هر چهار سال یکبار انجام می‌شد. ولی پس از آن، به صورت سالانه انجام می‌شود. معمولا جودوکایی که در مسابقات جهانی انفرادی شرکت کند، در مسابقات تیمی شرکت نمی‌کند. 
جواب:
"مسابقات جهاني جودو" میتواند عنوان مناسب و "مسابقات جهانی جودو بالاترین سطح مسابقات بین‌المللی در رشته جودو در کنار بازی‌های المپیک است . این مسابقات به صورت سالانه (به جز سال‌های برگزاری المپیک) توسط فدراسیون بین‌المللی جودو برگزار می‌شود . مسابقات در دو بخش انفرادی و تیمی (از سال ۱۹۹۴) انجام می‌شود . مسابقات مردان از سال ۱۹۵۶ آغاز شد و تاکنون تغییراتی در روش برگزاری آن انجام شده‌است ." میتواند خلاصه ی مناسبی برای این متن باشد