متن زیر چه موضوعی را مورد بحث قرار داده است؟

متن: فیلتر ذره‌ای یک برآوردگر بهینه می‌باشد که در دسته برآوردگرهای بیزی می‌گنجد. اساس این روش برپایه به‌کارگیری از ذراتی است که در طی روندی الگوریتمی، برآوردی از توزیع پسین بدست داده، به کمک این برآورد می‌توان دست به تخمین پارامتر موردنظر زد. از آنجا که برآورد براساس توزیع پسین انجام می‌گیرد، فیلتر ذره‌ای از روش‌های بیزی شمرده می‌شود. 
موضوع:
فیلتر ذره‌ای