ارتباط میان جمله اول و دوم به چه نوع است

جمله اول: ما مصمم شدیم به رغم برنامه‌هایی که اشتباه می‌کردند فتح کنیم. 
جمله دوم: ما مصمم بودیم که اونا را شکست بدیم علی‌رغم اینکه نقشه درست پیش نمی‌رفت. 
نوع ارتباط:
جملات مرتبط هستند