ارتباط میان جمله اول و دوم به چه نوع است

جمله اول: اما من آن را ندیده بودم، تا زمانی که قایق تقریبا در ساحل بود؛. 
جمله دوم: اما من متوجه آمدن آن زورق نشدم تا اینکه تقریبا به ساحل رسید. 
نوع ارتباط:
جملات مرتبط هستند