ابتدا متن و موضوع زیر را با دقت بخوان و سپس ادامه متن را با تمرکز به موضوع فراهم‌شده یادداشت کن

موضوع: علمی فناوری
متن: دکتر 'محمدرضا دلیری' عضو هیات علمی و مدیر ازمایشگاه علوم و مهندسی اعصاب در دانشگاه علم و صنعت ایران گفت: با حمایت‌های ستاد توسعه علوم و فن اوری‌های شناختی، طرح هدایت و کنترل موش صحرایی (رت ربات) با تحریک الکتریکی مغز با همکاری جمعی از محققان در این ازمایشگاه اجرا و تکمیل‌شده است. وی گفت: در این طرح پژوهشی تحت حمایت ستاد علوم شناختی، برای اولین بار در ایران سیستم هدایت و جهت‌دهی موش صحرایی توسعه داده‌شده است. عضو هیات علمی دانشگاه علم و صنعت ایران افزود: یکی از موضوعات مهم در بحث فیزیولوژی عصبی، تحریک عمقی مغز و کاربردهای گسترده ان می‌باشد و در این روش تحریک، با استفاده از روش‌های جراحی با کاشتن الکترود، پالس‌های الکتریکی به سمت نقاط مشخص مغز ارسال می‌شوند. دلیری با اشاره به اینکه از کاربردهای این روش تحریک می‌توان به کنترل دردهای مزمن و همچنین کنترل حیوانات از راه دور و جهت‌دهی انها در مسیر مشخص اشاره کرد، یاداور شد: سیستم پیشنهادی با شناسایی نقاط هدف برای تحریک الکتریکی در مغز حیوان و کاشت الکترود در ان نقاط، عمل هدایت را انجام می‌دهد. مجری این طرح پژوهشی در حوزه علوم شناختی خاطرنشان کرد: در این طرح، بررسی جامعی در زمینه روش‌های تحریک الکتریکی نواحی مختلف قشری و زیرقشری مغزی به منظور اعمال حس مجازی و جهت‌دهی موش صحرای
ادامه متن:
ی انجام شده است. به گفته دلیری، نتایج آزمون‌ها نشان داد که با تحریک نواحی حسی مجازی مذکور در یک سمت مغز، موش صحرایی به جهت مشخص هدایت می‌شود، بطوری که آموزش حیوان به صورت مرحله به مرحله بوده و ابتدا در یک پیچ راه ساده با امکان انتخاب دو مسیر در جهت‌های چپ و راست آموزش و در مرحله تکمیلی در محیطی پیچیده‌تر با تعداد نقاط تصمیم گیری بیشتر سیستم جهت دهی مورد آزمایش قرار گرفته است. وی اضافه کرد: همچنین در این پروژه اثر پارامترهای مختلف در تحریک الکتریکی نواحی مختلف مغزی بر اساس بیشترین اثر بخشی در نواحی حس مجازی برای جهت دهی حیوان و جلوگیری از بروز پدیده تطبیق پذیری در حس پاداش مجازی بررسی شده و مقادیر مناسب برای این منظور مورد شناسایی قرار گرفت. محقق حوزه علوم شناختی با بیان اینکه حوزه تخصصی آزمایشگاه علوم و مهندسی اعصاب در دانشگاه علم و صنعت ایران، واسط‌های عصبی، سیستم‌های واسط مغز- ماشین در زمینه علوم اعصاب و مهندسی عصبی است، همچنین گفت: در این آزمایشگاه ابزارهای لازم برای ترکیب کارهای تجربی بر روی حیوانات آزمایشگاهی و دانش مهندسی فراهم شده و از جمله نقاط قوت آزمایشگاه، دانش کاشت آرایه‌های میکروالکترودی جهت انجام تحریک و ثبت‌های خارج سلولی به صورت اسپایک و پتانسیل‌های میدانی و دانش پردازش انواع سیگنال‌های مغزی است. ۵۶۵۶