title: Dinosauriformes
text: # Dinosauriformes
  
  Dinosauriformes è un clade di rettili archosauri che includono i dinosauri e i loro parenti più stretti. Tutti i dinosauri sono caratterizzati da diverse caratteristiche, come arti anteriori accorciati e un'acetabolo parzialmente o completamente bucato, il buco nella cavità dell'anca tradizionalmente usato per definire i dinosauri. Una caratteristica tipica di questo gruppo è che tutti i generi possiedono il pube e l'ischio allungati e le zampe poste sotto al corpo. Il più antico membro conosciuto è Asilisaurus, risalente a circa 245 milioni di anni fa, nell'età Anisico nel Triassico medio.
  
  ## Etimologia
  
  Il termine Dinosauriformes fu coniato nel 1992 da F.E. Novas, che lo usò per includere gli herrerasauri, che non considerava membri di Dinosauria veri e propri. Contrariamente a Novas, la maggior parte dei paleontologi dal 1992 considera gli herrerasauri veri dinosauri, sebbene molti altri rettili primitivi e simili ai dinosauri rientrino nella sua definizione di Dinosauriformi. I Dinosauriformi rientrano all'interno del clade Dinosauromorpha.
  
  ## Filogenesi
  
  Cladogramma semplificato degli studi di Nesbitt et al. (2010), con la terminologia di Cau (2018):
  
  