title: Sonar di emergenza
text: # Sonar di emergenza
  
  L’esigenza di un sonar d'emergenza nasce nel caso in cui il sonar operativo del sottomarino sia in avaria, ciò per consentire l'emersione in sicurezza del battello.
  
  ## Caratteristiche del sonar
  
  Le caratteristiche fondamentali di un sonar d'emergenza, per realizzare un sistema semplice e per conseguenza affidabile, sono:
  
  * Trattamento numerico dei segnali senza l’impiego di conversione analogico-digitale.
  * Rimessa in coerenza dei segnali video in tempo reale senza l’impiego di strutture di ritardo.
  * Algoritmi per la formazione fasci preformati in correlazione estremamente semplici.
  * Software in grado di lavorare con personal computer di serie.
  * Interfacciabilità immediata con le basi acustiche del sonar siano esse circolari che di tipo conforme.
  
  ## Storia
  
  Nell'anno 2000 la Marina Militare Italiana ha progettato e costruito il primo sonar d'emergenza nell'ottica di utilizzarlo nei sottomarini classi Toti e Sauro.
  
  A cura delle Officine di Elettroacustica dell'Arsenale Militare di la Spezia è stato collaudato il sonar di emergenza nominato FALCON, acronimo di Fasci Acustici per Localizzazione a Coerenza d’Onda Naturale.
  
  ## Descrizione tecnica
  
  ### Schema a blocchi
  
  La metodologia di trattamento dei segnali idrofonici è in correlazione a due stati, ed in linea di principio, estremamente semplice:
  
  Selezionata la base acustica, circolare o conforme, si amplificano, si filtrano nella banda prescelta $(f1-f2)$ e si limitano a due stati gli $n$ segnali idrofonici che, indicati dopo limitazione, con $(L1\ -\ Ln)$.
  
  L’insieme degli stati logici istantanei del gruppo $(L1\ -\ Ln)$ può essere visto come un numero binario costituito da una stringa contenente, ad esempio, gli $n$ valori $(0-1-1-0-1-1-0-1)$.
  
  La stringa ad $n$ bit è inserita nel computer al ritmo superiore a due volte la frequenza massima della banda; questa stringa, avente il corrispondente valore numerico $Y$, contiene tutte le informazioni necessarie all’elaborazione.
  
  Il software dispone di $m$ matrici di conversione che secondo la filosofia FALCON, computano gli $m$ altrettanti fasci preformati.
  
  ### Visualizzazione dei bersagli
  
  I bersagli sono visualizzati sullo schermo del computer secondo presentazione tipo A:
  
  * Nella presentazione video compaiono campane luminose aventi ampiezza diversa a seguito della corrispondente ampiezza dei segnali generati dai bersagli.
  * Un indice luminoso verticale è posizionabile per la collimazione angolare dei bersagli.
  
  ### Il prototipo di laboratorio
  
  Il prototipo del sonar FALCON, per le prove di laboratorio, è stato assiemato in un minitower collegato ad un P.C. portatile, la struttura nel suo insieme è stata collegata direttamente ad una base idrofonica senza organi di preamplificazione.
  
  L'autonomia del prototipo assicurava un'autonomia di navigazione dell'ordine delle 2 ore.
  
  