title: Contiki
text: # Contiki
  
  Contiki è un sistema operativo multitasking leggero, open source e altamente portatile. È stato sviluppato per essere utilizzato su un vasto numero di sistemi che vanno dai computer a 8-bit fino ai sistemi embedded su microcontroller. Il nome Contiki deriva dalla zattera Kon-Tiki con la quale Thor Heyerdahl fece una spedizione per dimostrare che i polinesiani erano in grado di ritornare dal Sud America al loro arcipelago.
  
  Benché sia in grado di gestire il multitasking, Contiki ha bisogno solo di pochi kilobyte di codice e di poche centinaia di byte di RAM. Il sistema completo, comprensivo di GUI, utilizza circa 30 kilobyte di RAM.
  
  Il kernel di base e la maggior parte delle funzioni del nucleo sono state sviluppate da Adam Dunkels al "Networked Embedded Systems group" dell'Istituto svedese di Informatica.
  
  ## Progetto
  
  Contiki è scritto in linguaggio C, ed è particolarmente adatto per sistemi embedded con poche risorse hardware. Una configurazione tipica di Contiki è di 2 kilobyte di RAM e 40 kilobytes di ROM. È stato progettato appositamente per la Internet of Things per estendere la Internet globale agli oggetti.
  
  Contiki è costituito da un kernel ad eventi, sul quale le applicazioni vengono caricate e scaricate dinamicamente a runtime. Lo scheduling è di tipo non-preemptive, dunque la CPU viene liberata dal processo solo quando termina o si blocca in attesa di un evento. I processi di Contiki sono protothread che consentono uno stile di programmazione a thread alquanto lineare.
  
  Per il networking è stata implementata la pila protocollare uIP che è uno stack TCP/IP appositamente progettato per sistemi ad 8 e 16 bit. Dall'ottobre 2008, uIP è compatibile con il protocollo IPv6. È implementato anche il protocollo 6LoWPAN (IPv6 over Low-Power Wireless Personal Area Networks) che permette di utilizzare il protocollo IPv6 in reti WPAN, grazie alla compressione dell'header IPv6. Inoltre è implementato RPL, un protocollo di routing per reti a bassa potenza.
  
  ## Programmazione
  
  Per sviluppare un'applicazione Contiki, prima di tutto bisogna definire un processo. La struttura base di una applicazione è la seguente:
  
  Il Makefile ha la seguente struttura:
  
  ## Piattaforme
  
  Contiki è in grado di girare su una vasta varietà di piattaforme, dai microcontroller come il TI MSP430 e il Atmel AVR fino ai vecchi home computer. Il sistema è stato portato (o è in fase di porting) per i seguenti sistemi:
  
  * Computer:
     * Apple II
     * Atari 8-bit
     * Atari ST
     * Atari Portfolio
     * Casio Pocketview
     * Commodore PET
     * Commodore VIC 20
     * Commodore 64
     * Commodore 128
     * Oric Atmos
     * PC-6001
     * Sharp Wizard
     * Sistemi x86 Unix-like
  * Console per videogiochi:
     * PC Engine
     * Nintendo Entertainment System
     * Atari Jaguar
     * Nintendo Game Boy
     * Nintendo Game Boy Advance
     * GP32
  * Microcontroller:
     * Atmel AVR
     * TI MSP430, TI CC2538(RE-mote, Firefly, Zoul)
     * STMicroelectronics STM32W
     * Microchip PIC32 (PIC32MX795F512L)
  