title: Rete meccanica
text: # Rete meccanica
  
  Una rete meccanica è un'interconnessione astratta di elementi meccanici in analogia con uno schema circuitale elettrico. Gli elementi includono corpi rigidi, molle, smorzatori, trasmissioni e attuatori.
  
  ## Simboli di rete
  
  I simboli da sinistra a destra sono: elemento di rigidezza indicato con $S$ dall'inglese stiffnes (per esempio, una molla), massa indicata con $M$ (corpo rigido), elemento di resistenza meccanica indicato con $R_{m}$ (per esempio, uno smorzatore), generatore di forza $F$, generatore di velocità $u$. I simboli per i generatori dipendono da quale analogia elettromeccanica si sta usando. I simboli mostrati sono relativi all'analogia di Maxwell. Nel caso dell'analogia di Firestone vengono invertiti i simboli, rappresentando rispettivamente generatore di velocità e generatore di forza.
  
  