title: Autocovarianza
text: # Autocovarianza
  
  In teoria della probabilità e statistica, dato un processo stocastico $X=(X_{t})$, l'autocovarianza è una funzione che dà la covarianza del processo con se stesso a coppie di punti temporali. Con la notazione usuale E par l'operatore di aspettazione, se il processo ha la funzione di media $\mu _{t}=E[X_{t}]$, allora l'autocovarianza è data da
  
      $C_{XX}(t,s)=cov(X_{t},X_{s})=E[(X_{t}-\mu _{t})(X_{s}-\mu _{s})]=E[X_{t}X_{s}]-\mu _{t}\mu _{s}.\,$
  
  L'autocovarianza è correlata alla più comunemente usata autocorrelazione del processo in questione.
  
  Nel caso di un vettore casuale multivariato $X=(X_{1},X_{2},...,X_{n})$, l'autocovarianza diviene una matrice quadrata n per n, $C_{XX}$, con l'elemento $i,j$ dato da $C_{X_{i}X_{j}}(t,s)=cov(X_{i,t},X_{j,s})$ e comunemente indicata come matrice delle autocovarianze associata con i vettori $X_{t}$ e $X_{s}$.
  
  ## Stazionarietà debole
  
  Se X(t) è un processo debolmente stazionario, allora sono vere le seguenti uguaglianze:
  
      $\mu _{t}=\mu _{s}=\mu \,$ per ogni t, s
  
  e
  
      $C_{XX}(t,s)=C_{XX}(s-t)=C_{XX}(\tau )\,$
  
  dove $\tau =|s-t|$ è il tempo di ritardo o il tempo con cui il segnale è stato traslato.
  
  ## Normalizzazione
  
  Quando si normalizza l'autocovarianza C di un processo debolmente stazionario con la sua varianza, $C_{XX}(0)=\sigma ^{2}$, si ottiene il coefficiente di autocorrelazione $\rho$:
  
      $\rho _{XX}(\tau )={\frac {C_{XX}(\tau )}{\sigma ^{2}}}$
  
  con $-1\leq \rho _{XX}(\tau )\leq 1$.
  
  ## Proprietà
  
  L'autocovarianza di un processo filtrato linearmente $Y_{t}$
  
      $Y_{t}=\sum _{k=-\infty }^{\infty }a_{k}X_{t+k}\,$
  
  è
  
      $C_{YY}(\tau )=\sum _{k,l=-\infty }^{\infty }a_{k}a_{l}^{*}C_{XX}(\tau +k-l).\,$
  