title: Urto fra corpi rigidi
text: # Urto fra corpi rigidi
  
  In meccanica classica un urto oltre che avvenire fra punti materiali può anche avvenire fra corpi rigidi e fra punti materiali e corpi rigidi. Le considerazioni in più rispetto ad un urto fra punti materiali vanno fatte poiché non si conserva o men solo l'energia e la quantità di moto ma anche il momento angolare. Quest'ultimo può essere variato dall'impulso angolare che è impresso al corpo rigido nel momento in cui riceve un impulso per il teorema dell'impulso angolare. Se l'impulso è dato in direzione del polo non ci sarà variazione del momento angolare dato che l'impulso angolare è $\Delta \mathbf {L} =\mathbf {r} \times \Delta \mathbf {p}$ dove $\mathbf {r}$ è la posizione del punto di impatto rispetto al polo e $\Delta \mathbf {p}$ è l'impulso: per il prodotto vettoriale se sono sulla stessa retta il seno dell'angolo è nullo così che non vi sia variazione di momento angolare nel sistema.
  
  Un urto che interessa corpi rigidi può determinare diverse conseguenze:
  
  