title: Servomeccanismo
text: # Servomeccanismo
  
  Il servomeccanismo è un dispositivo utilizzato per regolare o per controllare una grandezza meccanica in modo continuo nel tempo. I servomeccanismi sono tipicamente impiegati per attuare cinematismi meccanici, e la classe dei sistemi attuati viene anche detta assistita o servoassistita.
  
  ## Classificazione dei servomeccanismi
  
  I servomeccanismi possono essere classificati sulla base della grandezza meccanica controllata/regolata e sulla tecnologia di attuazione utilizzata.
  
  Le grandezze tipicamente controllate da un servomeccanismo sono:
  
  * la posizione (lineare o angolare);
  * la velocità (lineare o angolare);
  * la forza (e per estensione la coppia e la pressione).
  
  Sulla base della tecnologia utilizzata, le principali soluzioni sono quelle dei:
  
  * servomeccanismi idromeccanici: sono servomeccanismi in cui l'attuatore è azionato da un fluido incomprimibile (olio minerale) e la regolazione avviene in modo meccanico;
  * servomeccanismi elettro-idraulici: sono servomeccanismi in cui l'attuatore è azionato da un fluido incomprimibile e la regolazione è gestita da una elettronica dedicata;
  * servomeccanismi elettro-meccanici: sono servomeccanismi un cui l'attuatore è costituito da un motore elettrico controllato da una elettronica dedicata.
  
  A fianco di queste tre classi possiamo ancora ricordare altre tipologie di servomeccanismi che utilizzano l'aria o altri fluidi comprimibili per la movimentazione dell'attuatore. Si distinguono quindi:
  
  * servomeccanismi pneumo-meccanici;
  * servomeccanismi elettro-pneumatici.
  
  ## Principio di funzionamento
  
  Normalmente, i servomeccanismi funzionano in base al principio di retroazione, dove la grandezza di controllo all'ingresso viene comparata alla grandezza in uscita, misurata con qualche genere di trasduttori. Qualsiasi differenza tra i valori attuale e voluto viene amplificato e impiegato per azionare il sistema nella direzione necessaria per ridurre o eliminare l'errore. Una scienza a supporto di questo tipo di sistemi è stata sviluppata, nota come la teoria dei controlli automatici.
  
  ## Campi di applicazione
  
  I servomeccanismi trovano applicazione in svariati contesti, di cui si fornisce qualche esempio.
  
  Nel campo automotive:
  
  * Servosterzo (è un servomeccanismo idromeccanico di controllo posizione);
  * Servofreno (è un servomeccanismo idromeccanico di controllo forza);
  * Idroguida (è un servomeccanismo elettro-idraulico di controllo posizione)
  
  Nel campo aerospaziale:
  
  * Attuatori per i comandi di volo (servomeccanismi idromeccanici o elettro-idraulici di controllo posizione)
  
  Nei prodotti per l'industria:
  
  * Servocomandi per torni a copiare (di tipo idromeccanico e controllati in posizione);
  * Servoassi per il controllo dei giunti dei robot (di tipo elettro-meccanico e controllati in posizione)
  * Attuatori per azionamento valvole meccaniche
  