title: Forma di Maurer-Cartan
text: # Forma di Maurer-Cartan
  
  In matematica, la forma di Maurer–Cartan associata ad ogni gruppo di Lie $G$ è una particolare 1-forma differenziale su $G$ che codifica l'informazione a livello infinitesimo circa la struttura del gruppo $G$. Fu usata dal matematico Élie Cartan come ingrediente fondamentale del suo metodo dei riferimenti mobili e porta il suo nome accanto a quello di Ludwig Maurer.
  
  ## Definizione
  
  Sia $G$ un gruppo di Lie, ${\mathfrak {g}}=T_{e}G$ la sua algebra di Lie.
  
  Ogni elemento $g\in G$ induce la seguente moltiplicazione (che risulta essere un diffeomorfismo)
  
      $L_{g^{-1}}:G\rightarrow G$
      $L_{g^{-1}}(h):=g^{-1}h$
  
  e la mappa tangente (detta anche differenziale)
  
      $(TL_{g^{-1}})_{g}:T_{g}G\rightarrow T_{e}G={\mathfrak {g}}$.
  
  La 1-forma di Maurer-Cartan $\omega \in \Omega ^{1}(G,{\mathfrak {g}})$ è definita da:
  
      $\omega (v):=(TL_{g^{-1}})_{g}(v)\,,$
  
  per ogni vettore tangente $v\in T_{g}G,g\in G$.
  
  