title: Operatore di Roberts
text: # Operatore di Roberts
  
  Il filtro di Roberts è stato uno dei primi filtri digitali utilizzato nell'ambito della visione artificiale per estrarre i contorni da un'immagine digitalizzata. Esso sfrutta la somma dei quadrati del peso associato ai pixel dell'immagine, convolvendola con una delle due seguenti matrici:
  
  Il filtro di Roberts è comunemente ancora utilizzato grazie alla sua velocità computazionale, anche se le prestazioni riferite alle altre alternative in ambito di visione artificiale e alla sempre crescente velocità di calcolo lo rendono uno strumento poco efficace. È inoltre molto carente dal punto di vista della sensitività rispetto al rumore.
  
  