title: Telecamera a tempo di volo
text: # Telecamera a tempo di volo
  
  La telecamera a tempo di volo (in inglese time of flight camera, TOF-camera) è uno strumento che permette di stimare in tempo reale la distanza tra la telecamera e gli oggetti o la scena inquadrati, misurando il tempo che occorre ad un impulso luminoso per percorrere il tragitto telecamera-oggetto-telecamera (tempo di volo).
  
  La scena è quindi acquisita in modo completo come per una foto, ma la misura della distanza è effettuata indipendentemente su ciascun pixel, consentendo così la ricostruzione 3D dell'oggetto o della scena misurata.
  
  Questa tecnica si pone quindi in alternativa a quella dei Laser scanner 3D che invece analizzano la scena una linea per volta.
  
  ## Applicazioni
  
  * Interazione uomo-macchina
  * Misura di volumi e posizioni nell'ambito dell'automazione industriale
  * Ausilio nel parcheggio nell'ambito automotive
  * Navigazione automatica nell'ambito della robotica
  