title: Funzione finestra
text: # Funzione finestra
  
  Nell'elaborazione numerica dei segnali una funzione finestra (anche conosciuta come rete di pesatura o funzione di tapering) è una funzione che vale zero al di fuori di un certo intervallo. Per esempio, una funzione che è costante all'interno dell'intervallo è chiamata finestra rettangolare. Quando un'altra funzione è moltiplicata per una funzione finestra, anche il prodotto assume valori nulli al di fuori dell'intervallo: tutto ciò che resta è la "vista" attraverso la finestra.
  
  Una definizione più generale di funzione finestra non richiede l'annullarsi al di fuori di un intervallo, ma che il prodotto per la funzione di finestratura sia una funzione a quadrato sommabile, ovvero che la funzione finestra si annulli in maniera sufficientemente rapida.
  
  ## Applicazioni
  
  Applicazioni delle funzioni finestra includono l'analisi spettrale, la progettazione di filtri digitali ed il beamforming. Nelle applicazioni tipiche, le finestre utilizzate sono curve non negative con decadimento "a campana" oltre alle funzioni rettangolari e triangolari.
  
  ## Finestre di comune impiego
  
  Terminologia:
  
  * $N$ rappresenta l'ampiezza, in numero di campioni, di una finestra tempo-discreto. Tipicamente è un intero potenza di 2, come $2^{10}=1024$.
  * $n$ è un numero intero, che assume valori $0\leq \;n\leq \;N-1$. Perciò queste sono versioni traslate delle finestre: $w(n)=w_{0}(n-{\begin{matrix}{\frac {N-1}{2}}\end{matrix}})$, in cui $w(n)$ è massimo per $n=0$.
  
  ### Finestra rettangolare
  
      $w(n)=1$
  
  ### Finestra di Hamming
  
  Il coseno rialzato con questi particolari coefficienti fu proposto da Richard W. Hamming. L'altezza del lobo laterale massimo è circa un quinto rispetto alla finestra di Hann, un coseno rialzato con coefficienti più semplici.
  
      $w(n)=0.54-0.46\;\cos \left({\frac {2\pi n}{N-1}}\right)$
  
  Nota:
  
      ${\begin{aligned}w_{0}(n)\ &{\stackrel {\mathrm {def} }{=}}\ w(n+{\begin{matrix}{\frac {N-1}{2}}\end{matrix}})\\&=0.54+0.46\;\cos \left({\frac {2\pi n}{N-1}}\right)\end{aligned}}$
  
  ### Finestra di Hann
  
      $w(n)=0.5\;\left(1-\cos \left({\frac {2\pi n}{N-1}}\right)\right)$
  
  Nota:
  
      $w_{0}(n)=0.5\;\left(1+\cos \left({\frac {2\pi n}{N-1}}\right)\right)$
  * Le finestre di Hann e di Hamming, entrambe della famiglia nota come finestre a "coseno rialzato", prendono il proprio nome rispettivamente da Julius von Hann e Richard Hamming. Il termine "Finestra di Hanning" è a volte utilizzato in riferimento alla finestra di Hann.
  
  ### Finestra coseno
  
      $w(n)=\cos \left({\frac {\pi n}{N-1}}-{\frac {\pi }{2}}\right)=\sin \left({\frac {\pi n}{N-1}}\right)$
  
  Nota:
  
  * anche nota come finestra seno
  
  ### Finestra di Lanczos
  
      $w(n)=\mathrm {sinc} \left({\frac {2n}{N-1}}-1\right)$
  
  Nota:
  
  * sinc(x) è definito come sin(πx)/(πx)
  * anche nota come finestra sinc, poiché:
  
         $w_{0}(n)=\mathrm {sinc} \left({\frac {2n}{N-1}}\right)$ è il lobo principale di una funzione sinc normalizzata
  
  ### Finestra di Bartlett (nulla agli estremi)
  
      $w(n)={\frac {2}{N-1}}\cdot \left({\frac {N-1}{2}}-\left|n-{\frac {N-1}{2}}\right|\right)$
  
  ### Finestra triangolare (non nulla agli estremi)
  
      $w(n)={\frac {2}{N}}\cdot \left({\frac {N}{2}}-\left|n-{\frac {N-1}{2}}\right|\right)$
  
  ### Finestra di Gauss
  
      $w(n)=e^{-{\frac {1}{2}}\left({\frac {n-(N-1)/2}{\sigma (N-1)/2}}\right)^{2}}$
      $\sigma \leq \;0.5$
  
  ### Finestra di Bartlett-Hann
  
      $w(n)=a_{0}-a_{1}\left|{\frac {n}{N-1}}-{\frac {1}{2}}\right|-a_{2}\cos \left({\frac {2\pi n}{N-1}}\right)$
      $a_{0}=0.62;\quad a_{1}=0.48;\quad a_{2}=0.38$
  
  ### Finestre di Blackman
  
  Le finestre di Blackman sono definite come:
  
      $w(n)=a_{0}-a_{1}\cos \left({\frac {2\pi n}{N-1}}\right)+a_{2}\cos \left({\frac {4\pi n}{N-1}}\right)$
      $a_{0}={\frac {1-\alpha }{2}};\quad a_{1}={\frac {1}{2}};\quad a_{2}={\frac {\alpha }{2}}$
  
  Nota:
  
  * Per una convenzione comune, il termine finestra di Blackman si riferisce al caso α=0.16.
  
  ### Finestre di Kaiser
  
      $w(n)={\frac {I_{0}{\Bigg\pi \alpha {\sqrt {1-({\begin{matrix}{\frac {2n}{N-1}}\end{matrix}}-1)^{2}}}{\Bigg )}}{I_{0}(\pi \alpha )}}$
  
  dove per esempio $\alpha =3$.
  
  Nota:
  
      $w_{0}(n)={\frac {I_{0}{\Bigg\pi \alpha {\sqrt {1-({\begin{matrix}{\frac {2n}{N-1}}\end{matrix}})^{2}}}{\Bigg )}}{I_{0}(\pi \alpha )}}$
      $I_{0}(\cdot )$ è la funzione di Bessel modificata di prima specie e ordine 0
  
  ### Finestra di Nuttall con derivata prima continua
  
      $w(n)=a_{0}-a_{1}\cos \left({\frac {2\pi n}{N-1}}\right)+a_{2}\cos \left({\frac {4\pi n}{N-1}}\right)-a_{3}\cos \left({\frac {6\pi n}{N-1}}\right)$
      $a_{0}=0.355768;\quad a_{1}=0.487396;\quad a_{2}=0.144232;\quad a_{3}=0.012604$
  
  ### Finestra di Blackman-Harris
  
      $w(n)=a_{0}-a_{1}\cos \left({\frac {2\pi n}{N-1}}\right)+a_{2}\cos \left({\frac {4\pi n}{N-1}}\right)-a_{3}\cos \left({\frac {6\pi n}{N-1}}\right)$
      $a_{0}=0.35875;\quad a_{1}=0.48829;\quad a_{2}=0.14128;\quad a_{3}=0.01168$
  
  ### Finestra di Blackman–Nuttall
  
      $w(n)=a_{0}-a_{1}\cos \left({\frac {2\pi n}{N-1}}\right)+a_{2}\cos \left({\frac {4\pi n}{N-1}}\right)-a_{3}\cos \left({\frac {6\pi n}{N-1}}\right)$
      $a_{0}=0.3635819;\quad a_{1}=0.4891775;\quad a_{2}=0.1365995;\quad a_{3}=0.0106411$
  
  ### Finestra massimamente piatta
  
  (flat top)
  
      $w(n)=a_{0}-a_{1}\cos \left({\frac {2\pi n}{N-1}}\right)+a_{2}\cos \left({\frac {4\pi n}{N-1}}\right)-a_{3}\cos \left({\frac {6\pi n}{N-1}}\right)+a_{4}\cos \left({\frac {8\pi n}{N-1}}\right)$
      $a_{0}=1;\quad a_{1}=1.93;\quad a_{2}=1.29;\quad a_{3}=0.388;\quad a_{4}=0.032$
  
  ### Finestre di Dolph-Chebyshev
  
  La finestra di Dolph-Chebyshev permette di ottenere lobi laterali, nel dominio trasformato, equilivello. Il seguente codice C++ permette di produrre la sequenza temporale di campioni di una finestra di Dolph-Chebyshev lunga No_points e con un livello finale di lobi pari a sl_level. Per la compilazione bisogna usare alcuni header della libreria matematica GNU\GSL, scaricabile con licenza GNU dal sito https://www.gnu.org/software/gsl/ .
  
  CODICE C++
  
  ## Comparazione tra diverse finestre
  
      Attenuazione in banda tra le diverse finestre
  
  Al momento di scegliere un'appropriata funzione finestre, questo grafico di comparazione può risultare utile. Il grafico mostra solamente il dettaglio del lobo principale della risposta in frequenza della finestra. L'asse delle frequenze ha come unità i "bins" della FFT quando la finestra di lunghezza N è applicata ai dati ed una trasformazione di lunghezza N è effettuata.
  
  Possono essere usate altre metriche, come la larghezza del lobo principale ed il livello massimo dei lobi laterali, che determinano rispettivamente la possibilità di risolvere segnali di intensità comparabile a frequenza vicine e segnali di intensità differenti a frequenza più distanti. Ad esempio la finestra rettangolare è la scelta migliore per la larghezza del lobo principale e la scelta peggiore per il livello dei lobi laterali.
  
  Ciò che non può esser visto dal grafico è che la finestra rettangolare ha la migliore banda di rumore e risulta la scelta migliore per rivelare una sinusoide con basso SNR.
  
  