title: Sovraelongazione
text: # Sovraelongazione
  
  In un sistema dinamico lineare si calcola la sovraelongazione (relativa) σ nel modo seguente:
  
      $\sigma ={\frac {y_{\max }-{\bar {y}}}{\bar {y}}}$
  
  Dove ${y_{\max }}$ è il massimo valore assunto dall'uscita del sistema e ${\bar {y}}$ l'uscita all'equilibrio.
  
  La sovraelongazione riveste un ruolo decisamente importante nella progettazione dei sistemi automatici una volta che una sovraelongazione elevata può danneggiare "fisicamente" gli adduttori o le parti del sistema stesso. Per determinare l'esistenza di sovraelongazioni si può guardare il quadro delle traiettorie del sistema (per sistemi con dimensione massima pari a 3) oppure per simulazione del sistema.
  
  