title: Rilevamento di punti di interesse
text: # Rilevamento di punti di interesse
  
  Il rilevamento di punti di interesse è una terminologia recente in visione artificiale per descrivere immagini. Un punto di interesse è caratterizzato da:
  
  * Ha una definizione chiara, facile da trovare matematicamente
  * Ha una ben definita posizione nello spazio immagine
  * La struttura locale dell'immagine intorno al punto di interesse è ricca di informazioni locali
  * è stabile da perturbazioni locali e globali nel dominio dell'immagine, comprese le trasformazioni dovute al cambio di prospettiva o da variazioni di luminosità.
  * Opzionalmente si include anche un attributo di scala, che rende possibile il calcolo di punti di interesse al cambio di scala.
  