title: Equazione di Lagrange
text: # Equazione di Lagrange
  
  In matematica, l'equazione di Lagrange, anche nota come equazione di d'Alembert o equazione di d'Alembert-Lagrange, che prende il nome da Jean d'Alembert e Joseph Louis Lagrange, è un'equazione differenziale del primo ordine della forma:
  
      $y=xf(y')+g(y')$
  
  dove $f$ e $g$ sono funzioni reali derivabili note. La precedente è talvolta ottenuta riducendo (se possibile) l'equazione:
  
      $h(y')=x\,f(y')+y\,g(y')$
  
  Un caso particolare è l'equazione di Clairault.
  
  ## Metodo risolutivo
  
  Ponendo $y'=z$, si riscrive:
  
      $y=xf(z)+g(z)$
  
  Derivando rispetto a $x$, si ottiene:
  
      $z-f(z)={\frac {dz}{dx}}[xf'(z)+g'(z)]$
  
  Se il primo termine, uguagliato a zero, ha delle radici $z_{1},\cdots ,z_{n}$, la funzione $z'$ è nulla per quei valori. Si hanno quindi delle soluzioni particolari:
  
      $y=z_{k}x+g(z_{k})\qquad k\in \{1,\cdots ,n\}$
  
  Laddove $f(z)$ è diversa da $z$, si può riscrivere l'equazione derivata come:
  
      ${\frac {dx}{dz}}=x{\frac {f'(z)}{z-f(z)}}+{\frac {g'(z)}{z-f(z)}}\qquad *$
  
  che è un'equazione differenziale lineare del primo ordine in $x$, la cui soluzione può essere ricercata con i metodi usuali. Sia $x=h(z,C)$ tale soluzione; allora la soluzione parametrica dell'equazione di d'Alembert è:
  
      $\left\{{\begin{matrix}&{x=h(z,C)}\\&{y=f(z)h(z,C)+g(z)}\qquad **\\\end{matrix}}\right.$
  
  ### Esempio
  
  Sia dato:
  
      $y=xy'^{2}+{\frac {3}{2}}y'^{2}-y'^{3}$
  
  Per trovare le soluzioni di $z-f(z)$:
  
      $z-z^{2}=0\Rightarrow z\in \{0,1\}$
  
  le soluzioni particolari sono:
  
      $\left\{{\begin{matrix}&{y=0}\\&{y=x+{\frac {1}{2}}}\\\end{matrix}}\right.$
  
  Applicando la $*$ si ottiene la scrittura:
  
      ${\frac {dx}{dz}}={\frac {2x}{1-z}}+3{\frac {z-z^{2}}{z-z^{2}}}$
  
  la cui soluzione è:
  
      $x=z-1+{\frac {1+c}{(z-1)^{2}}}$
  
  Sostituendo nella $**$ si ha:
  
      $\left\{{\begin{matrix}&{x=z-1+{\frac {1+c}{(z-1)^{2}}}}\\&{y=z^{2}\left(z-1+{\frac {1+c}{(z-1)^{2}}}\right)+{\frac {3}{2}}z^{2}-z^{3}}\\\end{matrix}}\right.$
  
  È possibile eliminare la z risolvendo una delle due equazioni sopra, e sostituendo. Ad esempio, la prima ha come soluzione reale
  
      $z=^{3}{\sqrt {{\frac {\sqrt {(c+1)(27+27c-4x^{3})}}{6{\sqrt {3}}}}+{\frac {2x^{3}-27c-27}{54}}}}+{\frac {x^{2}}{9^{3}{\sqrt {{\frac {\sqrt {(c+1)(27+27c-4x^{3})}}{6{\sqrt {3}}}}+{\frac {2x^{3}-27c-27}{54}}}}}}+{\frac {1}{3}}(x+3)$
  
  È evidente il motivo per cui, a parte fortunate eccezioni, si preferisce lasciare le soluzioni come parametriche.
  
  