Atletismo nos Jogos Pan-Americanos de 1991 - 20 km marcha atlética masculina
# Atletismo nos Jogos Pan-Americanos de 1991 - 20 km marcha atlética masculina

Atletismo nos Jogos Pan-Americanos de 1991 :
| Provas de pista |||
| 100 m | masc | fem |
| 200 m | masc | fem |
| 400 m | masc | fem |
| 800 m | masc | fem |
| 1500 m | masc | fem |
| 3000 m | | fem |
| 5000 m | masc |
| 10000 m | masc | fem |
| 100 m com barreiras | | fem |
| 110 m com barreiras | masc | |
| 400 m com barreiras | masc | fem |
| 3000 m com obstáculos | masc |
| Revezamento 4×100 m | masc | fem |
| Revezamento 4×400 m | masc | fem |
| Provas de estrada |||
| Maratona | masc | fem |
| 10km marcha atlética | | fem |
| 20km marcha atlética | masc |
| 50km marcha atlética | masc | |
| Provas de campo |||
| Salto em distância | masc | fem |
| Salto triplo | masc |
| Salto em altura | masc | fem |
| Salto com vara | masc |
| Arremesso de peso | masc | fem |
| Lançamento de dardo | masc | fem |
| Lançamento de disco | masc | fem |
| Lançamento de martelo | masc |
| Eventos combinados |||
| Heptatlo | | fem |
| Decatlo | masc | |
A prova dos 20 km da marcha atlética masculina nos Jogos Pan-Americanos de 1991 foi realizada em 4 de agosto em Havana, Cuba.

## Medalhistas

| Ouro | Prata | Bronze |
| Héctor Moreno COL Colômbia | Joel Sánchez MEX México | Marcelo Palma BRA Brasil |

### Final

| Posição | Nome | Nacionalidade | Tempo |
| | Héctor Moreno | COL Colômbia | 1:24:56 |
| | Joel Sánchez | MEX México | 1:25:45 |
| | Marcelo Palma | BRA Brasil | 1:26:42 |
| 4 | Sérgio Galdino | BRA Brasil | 1:27:56 |
| 5 | Ernesto Canto | MEX México | 1:28:22 |
| 6 | Julio Urías | GUA Guatemala | 1:29:26 |
| 7 | Rivardo Risquet | CUB Cuba | 1:30:33 |
| 8 | Tim Lewis | USA Estados Unidos | 1:31:07 |