Imersão (matemática)
# Imersão (matemática)

Em matemática, uma imersão é uma função diferenciável entre variedades diferenciáveis cuja derivada é injetiva em todos os pontos.
Explicitamente,$f:M\rightarrow N$ é uma imersão se
    $D_{p}f:T_{p}M\to T_{f(p)}N\,$
é uma aplicação injetiva em todo ponto $p$ de $M$ (onde a notação $T_{p}X$ representa o espaço tangente de $X$ no ponto $p$). Equivalentemente, $f$ é uma imersão se ela possui posto constante igual à dimensão de $M$:
    $\operatorname {rank} \,f=\dim M.$
Não é preciso que a função f propriamente dita seja injetiva, somente sua derivada.