Humanoid Robotics Project
# Humanoid Robotics Project

O Humanoid Robotics Project é um projeto de robótica ligado à Honda e ao Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia Industrial Avançada do Japão, que desenvolve diversos modelos de robôs humanóides.

## Especificações

| | HRP-1 (1997) | HRP-2P (1998) | HRP-2 Promet (2002) | HRP-3P protótipo (2005) | HRP-3 Promet MK-II (2007) | HRP-4C (2009) |
| Peso | 130 kg | 58 kg | 58 kg | 65 kg | 68 kg | 43 kg |
| Altura | 160 cm | 154 cm | 154 cm | 160 cm | 160.6 cm | 158 cm |
| Largura | 60 cm | 62 cm | 62 cm | 66.4 cm | 69.3 cm | |
| Profunidade | 55.5 cm | | | 36.3 cm | 41 cm | |
| Velocidade (caminhando) | 2 km/h | 2 km/h | 2 km/h | 2 km/h | 2 km/h | |
| Bateria | Ni-Zn 135 V / 6 Ah | Nickel metal hydride 48 V / 20 Ah | Nickel metal hydride 48 V / 20 Ah | | | |
| Autonomia de energia | 25 minutos | | | 60 minutos | 120 minutos | 20 minutos |
| Degrees of Freedom | 28 | 30 | 30 | 36 | 42 | 42 |
| Sensores | 2-eye stereo camera | 3-eye stereo camera | 3-eye stereo camera | 3-eye stereo camera 2-eye camera | 3-eye stereo camera 2-eye camera Laser limits sensor | |