Coordenadas homogêneas
# Coordenadas homogêneas

Em geometria computacional, é utilizado em lugar do sistema de coordenadas cartesiano devido às vantagens que oferece no tratamento algébrico de pontos "no infinito".

## Definição

Por definição, um ponto representado por $(X,Y)$ no sistema de coordenadas cartesiano é representado, em coordenadas homogêneas, por $[x,y,w]$, onde X = x/ w e Y = y/ w.
Deste modo, o ponto cartesiano $(X,Y)$ corresponde à uma infinidade de triplas $[wX,wY,w]$, incluindo o caso particular de $[x,y,1]$. O valor $w$ é chamado de peso.
Este sistema permite representar pontos no infinito (ou direções), chamados (em geometria projetiva) de pontos impróprios, ao usar w = 0 e x ≠ 0 ou y ≠ 0. Por exemplo, o ponto impróprio que representa o feixe de retas paralelas ao eixo x tem coordenadas homogêneas $[0,x,0].$