Submersão (matemática)
# Submersão (matemática)

Em matemática, uma submersão é uma função diferenciável entre variedades diferenciáveis cuja derivada é sobrejetora em todos os pontos.
Explicitamente, $f:M\rightarrow N$ é uma submersão se
    $D_{p}f:T_{p}M\to T_{f(p)}N\,$
é uma aplicação sobrejetora em todo ponto $p$ de $M$ (onde a notação $T_{p}X$ representa o espaço tangente de $X$ no ponto $p$). Equivalentemente, $f$ é uma submersão se ela possui posto constante igual à dimensão de $N$:
    $\operatorname {rank} \,f=\dim N.$
Não é preciso que a função $f$ propriamente dita seja sobrejetora, somente sua derivada.