Automatically Programmed Tools
# Automatically Programmed Tools

APT (Automatically Programmed Tools) ist eine anwendungsbezogene Programmiersprache zur Erzeugung von Steuerungsinformationen für Werkzeugmaschinen.
APT wurde in den 1950er Jahren in den USA entwickelt und in Fortran IV codiert, um komplexe Fertigungsaufgaben für NC- und CNC-Fertigungsmaschinen problembezogen beschreiben zu können, z. B. an Flügelanschlüssen im Flugzeugbau. APT erlaubt primär eine Bearbeitungs-Geometrie-Beschreibung, hat jedoch in vielen APT-Dialekten auch technologische Erweiterungen erfahren.
Eine der bekanntesten Erweiterungen ist EXAPT (EXtended Subset of APT). Der EXAPT-Verein wurde ab 1967 in Deutschland an den Universitäten Stuttgart und Aachen mit Einbezug Industrie-Unternehmen wie EXAPT Systemtechnik GmbH gegründet, um die APT-Sprache weiterzuentwickeln.

## Codebeispiel

Ein APT-Programm wird in Sätzen (früher „Karten“ genannt) beschrieben. Ein Teileprogramm beginnt immer mit einem Satz PARTNO und endet mit einem FINI-Satz. Ein einfaches Beispiel zum Fräsen entlang einer Linie:
$$ Parameter, Variablen, Koordinaten D0=200 D1=180 F1=0.1 X0=0 Y0=0 X1=100 Y1=50
$$ Geometrie-Definitionen P0=POINT/X0,Y0 P1=POINT/X1,Y1 L1=LINE/P0,P1 $$ Linie durch Punkte P0 und P1 definieren
$$ Technologie TOOLNO/1 $$ Anwahl des ersten Werkzeugs, Fräser SPINDL/300,CCLW $$ Drehzahl 300 1/min Gegenuhrzeigersinn (Counterclockwise) FROM/0,0,100 $$ von Z-Koordinate 100 über dem Werkstück anfahren RAPID $$ Eilgang ZSURF/10 $$ verfahren auf 10 mm über dem Werkstück GOTO/P0 $$ definierten Nullpunkt anfahren PLGFED/0.15 $$ in Z-Achs-Vorschub umschalten / Eilgang abwählen ZSURF/0 $$ neue Bezugsebene in Z vorgeben GOTO/P0 $$ im Vorschub neue Z-Koordinate 0 anfahren, Werkstück-Oberfl. FEDRAT/F1 $$ Vorschub für Fräsebene x/y einschalten GOTO/P1 $$ schräg auf der Fläche den Punkt P1 anfahren RAPID $$ Eilgang ein GODLTA/20 $$ um 20 mm in Z-Richtung abheben STOP $$ Spindel stillsetzen
APT-Sätze haben stets ein Hauptwort mit bis zu sechs Buchstaben; die Nebenworte, bestimmende Nebeninformationen, werden mit dem Schrägstrich "Slash" abgetrennt.
Durch Verändern der Parameter ist dieses einfache Linien-Fräsprogramm an alle Fertigungsaufgaben anpassbar. Ändert sich die Bearbeitungsaufgabe (zum Beispiel auf Drahterodieren anstelle Fräsen), so braucht nur der Technologieteil geändert zu werden; die Geometriebeschreibung des Werkstücks bleibt unverändert.
APT enthält umfangreiche Möglichkeiten, Bearbeitungsaufgaben systematisch zu beschreiben, wie bedingte und unbedingte Sprünge, Sprunganweisungen, Schleifen, Unterprogramme.
APT selbst kann nicht direkt gekauft werden, jedoch sind etliche käufliche CNC-Programmiersysteme APT-basierend.