P-Glied
# P-Glied

Als P-Glied (oder Proportionalglied) bezeichnet man ein lineares zeitinvariantes Übertragungsglied in der Regelungstechnik, welches ein proportionales Übertragungsverhalten aufweist. Die zugehörige Funktionalbeziehung im Zeitbereich lautet
    $y(t)=K\cdot u(t)$,
so dass die komplexe Übertragungsfunktion im Bildbereich die Form
    $G(s)=K$
hat. Hierbei bezeichnet $K$ die Übertragungskonstante bzw. den Verstärkungsfaktor.

## Bodediagramm

Beim P-Glied ist $G(j\omega )=K$. Daher gilt für den Amplituden- und Phasengang im Bodediagramm:
    $|G(j\omega )|=|K|$
    $\varphi (\omega )=0$ (für $K\geq 0$ und $-\pi$ für $K<0$)
Die Betragskennlinie ist also eine Gerade im Abstand K$_{dB}$ von der 0-dB-Linie. Die Phasenkennlinie liegt bei konstant 0°.

## Sprungantwort

Die Sprungantwort des P-Gliedes beschreibt einen Einheitssprung mit der Sprunghöhe $K$.

## Ortskurve

Die Ortskurve ($0\leq \omega \leq \infty$) des P-Gliedes liegt für alle $\omega$ auf der positiven reellen Achse im Punkt $K$.