Involut-Funktion
# Involut-Funktion

Die Involut-Funktion wird zur Berechnung bei Evolventenverzahnungen verwendet. Die Involut-Funktion ist definiert als:
    $\operatorname {inv} (\alpha )=\tan(\alpha )-\alpha \quad {\text{mit}}\quad -{\frac {\pi }{2}}<\alpha <{\frac {\pi }{2}}$
Beispiel:
    $\operatorname {inv} (20^{\circ })=\tan(20^{\circ })-{\frac {20^{\circ }\cdot \pi }{180^{\circ }}}=\tan(20^{\circ })-{\frac {\pi }{9}}=0{,}014904384\ldots =\operatorname {inv} \left({\frac {\pi }{9}}\right)$
Siehe auch Evolvente.

## Umkehrfunktion

Die Umkehrfunktion der Involut-Funktion sei im Folgenden mit $\operatorname {inv} ^{-1}$ bezeichnet. Sie ist eine auf ganz $\mathbb {R}$ definierte, analytische Funktion, die streng monoton wachsend ist und deren Funktionsgraph punkt­symmetrisch zu (0,0) ist und betragsmäßig durch $\pi /2$ beschränkt ist (also ähnlich der reellen Arcustangensfunktion). Die Werte dieser Umkehrfunktion der Involut-Funktion kann man effizient iterativ bestimmen. Aus der Reihenentwicklung der Involut-Funktion
    $\operatorname {inv} (\alpha )=\tan(\alpha )-\alpha ={\frac {1}{3}}\alpha ^{3}+{\frac {2}{15}}\alpha ^{5}+{\frac {17}{315}}\alpha ^{7}+\dots$
lässt sich ableiten, dass für die inverse Involut-Funktion
    $\alpha =\operatorname {inv} ^{-1}(\tan(\alpha )-\alpha )={\sqrt[{3}]{3\ \operatorname {inv} (\alpha )}}-{\frac {2}{5}}\operatorname {inv} (\alpha )+\Theta \left(\operatorname {inv} (\alpha )^{\frac {5}{3}}\right)\approx {\sqrt[{3}]{3\ \operatorname {inv} (\alpha )}}-{\frac {2}{5}}\operatorname {inv} (\alpha )$
eine akzeptable Näherung ist, falls $|\operatorname {inv} (\alpha )|$ genügend klein ist. Mit Hilfe des Newton-Verfahrens lässt sich dieser Näherungswert für $\alpha$ weiter verbessern:
    $\alpha _{i+1}=\alpha _{i}+{\frac {\operatorname {inv} (\alpha )-\tan(\alpha _{i})+\alpha _{i}}{\tan(\alpha _{i})^{2}}}\quad {\text{und}}\quad \alpha _{0}={\sqrt[{3}]{3\ \operatorname {inv} (\alpha )}}-{\frac {2}{5}}\operatorname {inv} (\alpha )$
Ist $|\operatorname {inv} (\alpha )|>2$, sollte man als Startwert $\alpha _{0}=\arctan(\operatorname {inv} (\alpha ))$ wählen, damit obiges Newton-Verfahren auch konvergiert.