Symmetrische Carlson-Form
# Symmetrische Carlson-Form

In der Mathematik sind die symmetrischen Carlson-Formen der elliptischen Integrale eine kleine kanonische Menge von elliptischen Integralen, auf die alle anderen reduziert werden können. Sie sind eine moderne Alternative zu den Legendre-Formen. Die Legendre-Formen können in Carlson-Formen ausgedrückt werden und umgekehrt.
Die elliptischen Carlson-Integrale sind:
    $R_{F}(x,y,z)={\tfrac {1}{2}}\int _{0}^{\infty }{\frac {\mathrm {d} t}{\sqrt {(t+x)(t+y)(t+z)}}}$
    $R_{J}(x,y,z,p)={\tfrac {3}{2}}\int _{0}^{\infty }{\frac {\mathrm {d} t}{(t+p){\sqrt {(t+x)(t+y)(t+z)}}}}$
    $R_{C}(x,y)=R_{F}(x,y,y)={\tfrac {1}{2}}\int _{0}^{\infty }{\frac {\mathrm {d} t}{(t+y){\sqrt {(t+x)}}}}$
    $R_{D}(x,y,z)=R_{J}(x,y,z,z)={\tfrac {3}{2}}\int _{0}^{\infty }{\frac {\mathrm {d} t}{(t+z)\,{\sqrt {(t+x)(t+y)(t+z)}}}}$
Da $R_{C}$ und $R_{D}$ Sonderfälle von $R_{F}$ und $R_{J}$ sind, können alle elliptischen Integrale letztlich durch $R_{F}$ und $R_{J}$ dargestellt werden.
Der Begriff symmetrisch bezieht sich auf die Tatsache, dass diese Funktionen im Gegensatz zu den Legendre-Formen durch Vertauschung bestimmter Funktionsargumente unverändert bleiben. Der Wert von $R_{F}(x,y,z)$ ist derselbe für jede Permutation der Argumente, und der Wert von $R_{J}(x,y,z,p)$ ist derselbe für jede Permutation der ersten drei Argumente.
Die elliptischen Carlson-Integrale sind nach Bille C. Carlson benannt.

## Zusammenhang mit den Legendre-Formen
### Unvollständige elliptische Integrale

Unvollständige elliptische Integrale können mit Hilfe der symmetrischen Carlson-Formen leicht berechnet werden:
    $F(\phi ,k)=\sin \phi \;R_{F}({\cos ^{2}}\phi ,1-{k^{2}\sin ^{2}}\phi ,1)$
    $E(\phi ,k)=\sin \phi \;R_{F}({\cos ^{2}}\phi ,1-{k^{2}\sin ^{2}}\phi ,1)-{\tfrac {1}{3}}{k^{2}\sin ^{3}}\phi \;R_{D}({\cos ^{2}}\phi ,1-{k^{2}\sin ^{2}}\phi ,1)$
    $\Pi (\phi ,n,k)=\sin \phi \;R_{F}({\cos ^{2}}\phi ,1-{k^{2}\sin ^{2}}\phi ,1)+{\tfrac {1}{3}}{n\sin ^{3}}\phi \;R_{J}({\cos ^{2}}\phi ,1-{k^{2}\sin ^{2}}\phi ,1,1-{n\sin ^{2}}\phi )$
(Anmerkung: dies gilt nur für $0\leq \phi \leq 2\pi$ und $0\leq k^{2}\sin ^{2}\phi \leq 1$)
Die Carlson-Formen werden folgendermaßen durch die Legendre-Formen dargestellt:
    $R_{F}(x,y,z)={\frac {1}{\sqrt {z-x}}}F\left[\arcsin \left({\sqrt {\frac {z-x}{z}}}\,\right),{\sqrt {\frac {z-y}{z-x}}}\,\right]$
Dabei gilt 0 < x < y < z als Bedingung.

### Vollständige elliptische Integrale

Vollständige elliptischen Integrale können durch Einsetzen von φ = π/2 berechnet werden:
    $K(k)=R_{F}\left(0,1-k^{2},1\right)$
    $E(k)=R_{F}\left(0,1-k^{2},1\right)-{\tfrac {1}{3}}k^{2}R_{D}\left(0,1-k^{2},1\right)$
    $\Pi (n,k)=R_{F}\left(0,1-k^{2},1\right)+{\tfrac {1}{3}}nR_{J}\left(0,1-k^{2},1,1-n\right)$

## Spezialfälle

Wenn zwei beliebige oder alle drei Argumente von $R_{F}$ identisch sind, dann macht die Substitution ${\sqrt {t+x}}=u$ den Integranden rational. Das Integral kann dann durch elementare transzendente Funktionen ausgedrückt werden.
    $R_{C}(x,y)=R_{F}(x,y,y)={\frac {1}{2}}\int _{0}^{\infty }{\frac {\mathrm {d} t}{{\sqrt {t+x}}\,(t+y)}}=\int _{\sqrt {x}}^{\infty }{\frac {\mathrm {d} u}{u^{2}-x+y}}={\begin{cases}{\frac {\textstyle \arccos \scriptstyle {\sqrt {\frac {x}{y}}}}{\sqrt {y-x}}},&x<y\\{\frac {1}{\sqrt {y}}},&x=y\\{\frac {\textstyle \operatorname {arccosh} \scriptstyle {\sqrt {\frac {x}{y}}}}{\sqrt {x-y}}},&x>y\\\end{cases}}$
Ähnlich verhält es sich, wenn mindestens zwei der ersten drei Argumente von $R_{J}$ identisch sind,
    $R_{J}(x,y,y,p)=3\int _{\sqrt {x}}^{\infty }{\frac {\mathrm {d} u}{(u^{2}-x+y)(u^{2}-x+p)}}={\begin{cases}{\frac {3}{p-y}}(R_{C}(x,y)-R_{C}(x,p)),&y\neq p\\{\frac {3}{2(y-x)}}\left(R_{C}(x,y)-{\frac {1}{y}}{\sqrt {x}}\right),&y=p\neq x\\{\frac {1}{y^{3/2}}},&y=p=x\\\end{cases}}$

## Eigenschaften
### Homogenität

Wenn man in die Integraldefinitionen jede Konstante $\kappa$ durch $t=\kappa u$ ersetzt, stellt man fest, dass
    $R_{F}\left(\kappa x,\kappa y,\kappa z\right)=\kappa ^{-1/2}R_{F}(x,y,z)$
    $R_{J}\left(\kappa x,\kappa y,\kappa z,\kappa p\right)=\kappa ^{-3/2}R_{J}(x,y,z,p)$

### Duplikationssatz

    $R_{F}(x,y,z)=2R_{F}(x+\lambda ,y+\lambda ,z+\lambda )=R_{F}\left({\frac {x+\lambda }{4}},{\frac {y+\lambda }{4}},{\frac {z+\lambda }{4}}\right),$
mit $\lambda ={\sqrt {x}}{\sqrt {y}}+{\sqrt {y}}{\sqrt {z}}+{\sqrt {z}}{\sqrt {x}}$.
    ${\begin{aligned}R_{J}(x,y,z,p)&=2R_{J}(x+\lambda ,y+\lambda ,z+\lambda ,p+\lambda )+6R_{C}(d^{2},d^{2}+(p-x)(p-y)(p-z))\\&={\frac {1}{4}}R_{J}\left({\frac {x+\lambda }{4}},{\frac {y+\lambda }{4}},{\frac {z+\lambda }{4}},{\frac {p+\lambda }{4}}\right)+6R_{C}(d^{2},d^{2}+(p-x)(p-y)(p-z))\ ,\end{aligned}}$
mit $d=({\sqrt {p}}+{\sqrt {x}})({\sqrt {p}}+{\sqrt {y}})({\sqrt {p}}+{\sqrt {z}})$ and $\lambda ={\sqrt {x}}{\sqrt {y}}+{\sqrt {y}}{\sqrt {z}}+{\sqrt {z}}{\sqrt {x}}$.

## Reihenentwicklung

Um eine Taylorreihe für $R_{F}$ oder $R_{J}$ zu erhalten, erweist es sich als praktisch, um den Mittelwert aller Argumente zu entwickeln. Für $R_{F}$ sei der Mittelwert der Argumente also $A=(x+y+z)/3$, und unter Verwendung der Homogenität werden $\Delta x$, $\Delta y$ und $\Delta z$ definiert durch
    ${\begin{aligned}R_{F}(x,y,z)&=R_{F}(A\cdot (1-\Delta x),A\cdot (1-\Delta y),A\cdot (1-\Delta z))\\&={\frac {1}{\sqrt {A}}}R_{F}(1-\Delta x,1-\Delta y,1-\Delta z)\end{aligned}}$
d. h. $\Delta x=1-x/A$ usw. Die Differenzen $\Delta x$, $\Delta y$ und $\Delta z$ werden mit diesem Vorzeichen definiert (so dass sie subtrahiert werden), um mit Carlsons Veröffentlichungen übereinzustimmen. Da $R_{F}(x,y,z)$ unter der Permutation von $x$, $y$ und $z$ symmetrisch ist, sie ist auch symmetrisch in $\Delta x$, $\Delta y$ und $\Delta z$. Daraus folgt, dass sowohl der Integrand von $R_{F}$, als auch sein Integral als Funktionen der Elementarsymmetrischen Polynome in $\Delta x$, $\Delta y$ und $\Delta z$ ausgedrückt werden können, das sind
    $E_{1}=\Delta x+\Delta y+\Delta z=0$
    $E_{2}=\Delta x\Delta y+\Delta y\Delta z+\Delta z\Delta x$
    $E_{3}=\Delta x\Delta y\Delta z$ .
Den Integranden durch diese Polynome ausgedrückt, eine mehrdimensionale Taylorentwicklung durchgeführt und Term für Term integriert, ergibt
    ${\begin{aligned}R_{F}(x,y,z)&={\frac {1}{2{\sqrt {A}}}}\int _{0}^{\infty }{\frac {1}{\sqrt {(t+1)^{3}-(t+1)^{2}E_{1}+(t+1)E_{2}-E_{3}}}}\,\mathrm {d} t\\&={\frac {1}{2{\sqrt {A}}}}\int _{0}^{\infty }\left({\frac {1}{(t+1)^{3/2}}}-{\frac {E_{2}}{2(t+1)^{7/2}}}+{\frac {E_{3}}{2(t+1)^{9/2}}}+{\frac {3E_{2}^{2}}{8(t+1)^{11/2}}}-{\frac {3E_{2}E_{3}}{4(t+1)^{13/2}}}+O(E_{1})+O(\Delta ^{6})\right)\mathrm {d} t\\&={\frac {1}{\sqrt {A}}}\left(1-{\frac {1}{10}}E_{2}+{\frac {1}{14}}E_{3}+{\frac {1}{24}}E_{2}^{2}-{\frac {3}{44}}E_{2}E_{3}+O(E_{1})+O(\Delta ^{6})\right)\end{aligned}}$
Der Vorteil der Entwicklung um den Mittelwert der Argumente offenbart sich jetzt; sie reduziert $E_{1}$ auf Null und eliminiert damit alle Terme mit $E_{1}$, die sonst am zahlreichsten wären.
Eine aufsteigende Reihe für $R_{J}$ kann auf ähnliche Weise gefunden werden. Es gibt eine kleine Schwierigkeit, weil $R_{J}$ nicht vollständig symmetrisch ist; seine Abhängigkeit vom vierten Argument, $p$, unterscheidet sich von der Abhängigkeit von $x$, $y$ und $z$. Dies wird dadurch überwunden, dass $R_{J}$ als eine vollsymmetrische Funktion von fünf Argumenten behandelt wird, von denen nun zwei den gleichen Wert $p$ haben. Der Mittelwert der Argumente wird daher
    $A={\frac {x+y+z+2p}{5}}$ .
und die Differenzen $\Delta x$, $\Delta y$, $\Delta z$ und $\Delta p$ definiert durch
    ${\begin{aligned}R_{J}(x,y,z,p)&=R_{J}(A(1-\Delta x),A(1-\Delta y),A(1-\Delta z),A(1-\Delta p))\\&={\frac {1}{A^{3/2}}}R_{J}(1-\Delta x,1-\Delta y,1-\Delta z,1-\Delta p)\end{aligned}}$
Die Elementarsymmetrischen Polynome von $\Delta x$, $\Delta y$, $\Delta z$, $\Delta p$ und (nochmal) $\Delta p$ sind insgesamt
    $E_{1}=\Delta x+\Delta y+\Delta z+2\Delta p=0$
    $E_{2}=\Delta x\Delta y+\Delta y\Delta z+2\Delta z\Delta p+\Delta p^{2}+2\Delta p\Delta x+\Delta x\Delta z+2\Delta y\Delta p$
    $E_{3}=\Delta z\Delta p^{2}+\Delta x\Delta p^{2}+2\Delta x\Delta y\Delta p+\Delta x\Delta y\Delta z+2\Delta y\Delta z\Delta p+\Delta y\Delta p^{2}+2\Delta x\Delta z\Delta p$
    $E_{4}=\Delta y\Delta z\Delta p^{2}+\Delta x\Delta z\Delta p^{2}+\Delta x\Delta y\Delta p^{2}+2\Delta x\Delta y\Delta z\Delta p$
    $E_{5}=\Delta x\Delta y\Delta z\Delta p^{2}$
Es ist jedoch möglich, die Formeln für $E_{2}$, $E_{3}$ und $E_{4}$ zu vereinfachen, indem man die Tatsache benutzt, dass $E_{1}=0$. Den Integranden durch diese Polynome ausgedrückt, eine mehrdimensionale Taylorentwicklung durchgeführt und Term für Term integriert, wie zuvor, ergibt
    ${\begin{aligned}R_{J}(x,y,z,p)&={\frac {3}{2A^{3/2}}}\int _{0}^{\infty }{\frac {1}{\sqrt {(t+1)^{5}-(t+1)^{4}E_{1}+(t+1)^{3}E_{2}-(t+1)^{2}E_{3}+(t+1)E_{4}-E_{5}}}}\,\mathrm {d} t\\&={\frac {3}{2A^{3/2}}}\int _{0}^{\infty }\left({\frac {1}{(t+1)^{5/2}}}-{\frac {E_{2}}{2(t+1)^{9/2}}}+{\frac {E_{3}}{2(t+1)^{11/2}}}+{\frac {3E_{2}^{2}-4E_{4}}{8(t+1)^{13/2}}}+{\frac {2E_{5}-3E_{2}E_{3}}{4(t+1)^{15/2}}}+O(E_{1})+O(\Delta ^{6})\right)\mathrm {d} t\\&={\frac {1}{A^{3/2}}}\left(1-{\frac {3}{14}}E_{2}+{\frac {1}{6}}E_{3}+{\frac {9}{88}}E_{2}^{2}-{\frac {3}{22}}E_{4}-{\frac {9}{52}}E_{2}E_{3}+{\frac {3}{26}}E_{5}+O(E_{1})+O(\Delta ^{6})\right)\end{aligned}}$
Wie bei $R_{J}$ werden durch die Entwicklung um den Mittelwert der Argumente mehr als die Hälfte der Terme (diejenigen, die $E_{1}$ enthalten) eliminiert.

## Negative Argumente

Im Allgemeinen dürfen die Argumente $x$, $y$ und $z$ von Carlsons Integralen nicht reell und negativ sein, da dies einen Verzweigungspunkt auf dem Integrationspfad erzeugen würde, was das Integral mehrdeutig machen würde. Wenn jedoch das zweite Argument von $R_{C}$ oder das vierte Argument $p$ von $R_{J}$ negativ ist, dann ergibt sich eine einfache Polstelle auf dem Integrationspfad. In diesen Fällen kann der Cauchysche Hauptwert (der endliche Teil) der Integrale von Interesse sein; dies sind
    $\mathrm {p.v.} \;R_{C}(x,-y)={\sqrt {\frac {x}{x+y}}}\,R_{C}(x+y,y),$
und
    ${\begin{aligned}\mathrm {p.v.} \;R_{J}(x,y,z,-p)&={\frac {(q-y)R_{J}(x,y,z,q)-3R_{F}(x,y,z)+3{\sqrt {y}}R_{C}(xz,-pq)}{y+p}}\\&={\frac {(q-y)R_{J}(x,y,z,q)-3R_{F}(x,y,z)+3{\sqrt {\frac {xyz}{xz+pq}}}R_{C}(xz+pq,pq)}{y+p}}\end{aligned}}$
wobei
    $q=y+{\frac {(z-y)(y-x)}{y+p}}$
größer als Null sein muss, damit $R_{J}(x,y,z,q)$ ausgewertet werden kann. Dies kann erreicht werden, indem $x$, $y$ und $z$ so permutiert werden, dass der Wert von $y$ zwischen dem von $x$ und $z$ liegt.

## Numerische Auswertung

Der Duplikationssatz kann für eine schnelle und robuste Auswertung der symmetrischen Carlson-Formen von elliptischen Integralen verwendet werden, und damit auch für die Auswertung der Legendre-Form der elliptischen Integrale. Zur Berechnung von $R_{F}(x,y,z)$ definieren wir zunächst $x_{0}=x$, $y_{0}=y$ und $z_{0}=z$. Dann wird die Reihe iteriert
    $\lambda _{n}={\sqrt {x_{n}}}{\sqrt {y_{n}}}+{\sqrt {y_{n}}}{\sqrt {z_{n}}}+{\sqrt {z_{n}}}{\sqrt {x_{n}}},$
    $x_{n+1}={\frac {x_{n}+\lambda _{n}}{4}},y_{n+1}={\frac {y_{n}+\lambda _{n}}{4}},z_{n+1}={\frac {z_{n}+\lambda _{n}}{4}}$
bis die gewünschte Präzision erreicht ist: Wenn $x$, $y$ und $z$ nicht negativ sind, konvergieren alle Reihen schnell zu einem bestimmten Wert $\mu$. Damit ist
    $R_{F}\left(x,y,z\right)=R_{F}\left(\mu ,\mu ,\mu \right)=\mu ^{-1/2}.$
Die Auswertung von $R_{C}(x,y)$ erfolgt ebenso mit Hilfe der Beziehung
    $R_{C}\left(x,y\right)=R_{F}\left(x,y,y\right).$