Liste der Asteroiden – Zentauren
# Liste der Asteroiden – Zentauren

Die nachfolgende Tabelle enthält eine Auswahl von Zentauren, zu denen Artikel bestehen. Die in der ersten Spalte aufgeführten Ziffern geben die Reihenfolge ihrer Entdeckung an, dienen als Identifikationsnummer und gelten als Bestandteil des Namens.
| Nummer und Name | Durchmesser (km) | Große Halbachse (in AE) | Quelle | Datum der Entdeckung | Entdecker |
| (944) Hidalgo | 38 | 5,7437 | JPL-Daten | 31. Oktober 1920 | Walter Baade |
| (2060) Chiron | 148–208 | 13,7039 | JPL-Daten | 18. Oktober 1977 | C. T. Kowal |
| (5145) Pholus | 169–201 | 20,356 | JPL-Daten | 9. Januar 1992 | Spacewatch (David Rabinowitz) |
| (5335) Damocles | | 11,829 | JPL-Daten | 18. Februar 1991 | R. H. McNaught |
| (7066) Nessus | ≈ 60 | 24,486 | JPL-Daten | 26. April 1993 | Spacewatch (David Rabinowitz) |
| (8405) Asbolus | 62–70 | 17,999 | JPL-Daten | 5. April 1995 | Spacewatch |
| (10199) Chariklo | 258,6 | 15,777 | JPL-Daten | 15. Februar 1997 | Spacewatch (James V. Scotti) |
| (10370) Hylonome | ≈ 70 | 25,045 | JPL-Daten | 27. Februar 1995 | D. Jewitt, J.X. Luu |
| (15504) 1999 RG$_{33}$ | | 9,396 | JPL-Daten | 4. September 1999 | Catalina Sky Survey |
| (20461) Dioretsa | | 23,792 | JPL-Daten | 8. Juni 1999 | LINEAR |
| (31824) Elatus | ≈ 38 | 11,815 | JPL-Daten | 29. Oktober 1999 | Catalina Sky Survey |
| (32532) Thereus | ≈ 84 | 10,661 | JPL-Daten | 9. August 2001 | NEAT |
| (37117) Narcissus | ≈ 11 | 6,873 | JPL-Daten | 1. November 2000 | W. K. Y. Yeung |
| (49036) Pelion | ≈ 37 | 19,939 | JPL-Daten | 21. August 1998 | R.J. Whiteley, D.J. Tholen |
| (52872) Okyrhoe | ≈ 48 | 8,345 | JPL-Daten | 19. September 1998 | Spacewatch |
| (52975) Cyllarus | ≈ 62 | 26,229 | JPL-Daten | 12. Oktober 1998 | N. Danzl |
| (54598) Bienor | ≈ 207 | 16,494 | JPL-Daten | 27. August 2000 | M.W. Buie, S.D. Kern, R.L. Millis, L.H. Wasserman |
| (55576) Amycus | ≈ 76 | 25,067 | JPL-Daten | 8. April 2002 | NEAT |
| (60558) Echeclus | ≈ 84 | 10,682 | JPL-Daten | 3. März 2000 | Spacewatch |
| (63252) 2001 BL$_{41}$ | | 9,733 | JPL-Daten | 19. Januar 2001 | Spacewatch |
| (83982) Crantor | ≈ 60 | 19,383 | JPL-Daten | 12. April 2002 | NEAT |
| (330836) Orius | | 21,491 | JPL-Daten | 25. April 2009 | K. Cernis, I. Eglitis |
| (332685) 2009 HH$_{36}$ | | 12,660 | JPL-Daten | 19. April 2009 | Spacewatch |
| (341275) 2007 RG$_{283}$ | | 19,933 | JPL-Daten | 15. September 2007 | Palomar |
| (342842) 2008 YB$_3$ | | 11,618 | JPL-Daten | 18. Dezember 2008 | Siding Spring Survey |
| (346889) Rhiphonos | | 10,819 | JPL-Daten | 28. August 2009 | T. V. Kryachko |
| (347449) 2012 TW$_{236}$ | | 7,022 | JPL-Daten | 23. April 1998 | LINEAR |
| (349933) 2009 YF$_7$ | | 12,114 | JPL-Daten | 19. Dezember 2009 | D. L. Rabinowitz |
| (365756) ISON | | 5,719 | JPL-Daten | 4. November 2010 | L. Elenin |
| (380282) 2002 AO$_{148}$ | | 5,798 | JPL-Daten | 11. Januar 2002 | LINEAR |
| (382004) 2010 RM$_{64}$ | | 19,938 | JPL-Daten | 9. September 2010 | D. L. Rabinowitz, M. Schwamb, S. Tourtellotte |