Tikilluarineqilisarneq Root Mean Squared Error (RMSE) qarasaallugu
Ilisarnitsi ilisimatusarfik qalipalerpoq, qallunaatut allaffiutissat qalipaatinik RMSE (Root Mean Squared Error) qalipalerpoq:

```python
import numpy as np

def rmse(qalipalerpoq, siunnersuisoq):
    """
    Qalipalerpoq RMSE qalipaatinik siunnersuisoq ilisimatusarfiit. 
    :param qalipalerpoq: Qalipalerpoq ilisimatusarfiit, numpy nd-array
    :param siunnersuisoq: Siunnersuisoq ilisimatusarfiit, numpy nd-array
    :returns: RMSE qalipalerpoq siunnersuisoq ilisimatusarfiit
    """
    
    # qalipalerpoq siunnersuisoq numpy nd-arrays
    qalipalerpoq = np.asarray(qalipalerpoq)
    siunnersuisoq = np.asarray(siunnersuisoq)
    
    # qalipalerpoq siunnersuisoq qalipalerpoq suliniik neriusut
    suliniik_neriusut = np.square(qalipalerpoq - siunnersuisoq)
    
    # qalipalerpoq suliniik neriusut qalipaatinik
    qalipaatinik_suliniik_neriusut = suliniik_neriusut.mean()
    
    # qalipalerpoq qalipaatinik suliniik neriusut qalipalerpoq
    rmse_qalipalerpoq = np.sqrt(qalipaatinik_suliniik_neriusut)
    
    return rmse_qalipalerpoq
```