Por supuesto, hice una búsqueda en Google y encontré un documento PDF de Upcommons que habla sobre los fundamentos del sonar y la velocidad del sonido en el agua. Es una tesis, llamada "Topografía Hidrográfica con Ecosonda Multihaz. Aplicación al proyecto constructivo del dique Ro-Ro del Muelle Adosado en el Puerto de Barcelona"
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