Nur die Beschleunigungsdaten zu verwenden ist wahrscheinlich zu ungenau. Ich möchte sie mit einem SLAM-Algorithmus koppeln, um Drift zu vermeiden. Außerdem möchte ich das Ganze in Echtzeit auf dem Smartphone ausführen. Wurde so etwas schon entwickelt und wie muss ich vorgehen, wenn es keine fertigen Lösungen gibt?
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