Получив звание миссионера и врача, Ливингстон после недолгой работы в Лондонском миссионерском обществе прибыл в 1840 году в Капштадт.
Ливингстон Лондонның миссионерлік қоғамында аз уақыт қызмет еткеннен кейін, миссионер және дәрігер деген атақ алып, 1840 жылы Капштадқа келеді.