Один - офицер, высокий, бравый и красивый мужчина, другой - очевидно солдат или денщик, приземистый, худой, загорелый человек с ввалившимися щеками и тупым выражением лица.
One was an officer - a tall, soldierly, handsome man - the other evidently a private or an orderly, sunburned, short, and thin, with sunken cheeks and a dull expression.