L'admission en formation conduisant au diplôme d'ambulancier est ouverte aux candidats dans le cadre de la voie :
 1° Scolaire en formation initiale ou par la promotion professionnelle ;
 2° De l'apprentissage pour les candidats répondant aux conditions requises pour les contrats d'apprentissage ;
 3° De la réinsertion professionnelle pour les candidats répondant aux conditions requises pour les contrats de professionnalisation.
 L'admission en formation est subordonnée à la réussite à des épreuves de sélection définies à l'article 7.
 Ces épreuves sont organisées pour l'accès à l'enseignement par les instituts de formation autorisés pour dispenser cette formation. Ceux-ci ont la possibilité de se regrouper au niveau départemental ou régional, en vue d'organiser en commun les épreuves.