La DNRFP est chargée de mettre en oeuvre la politique de formation professionnelle de la direction générale des douanes et droits indirects. A ce titre, elle assure les missions suivantes :
 - préparation aux concours d'accès aux corps des services déconcentrés de la direction générale des douanes et droits indirects ;
 - direction et coordination des opérations de recrutement des personnels de la direction générale des douanes et droits indirects, sans préjudice des modalités ministérielles d'organisation des concours ;
 - formation initiale des agents de la direction générale des douanes et droits indirects ;
 - coordination des actions de formation initiale dispensées dans les services déconcentrés de la direction générale des douanes et droits indirects ;
 - formation continue des agents avec les autres services de la direction générale des douanes et droits indirects ;
 - coordination des services de formation professionnelle des directions interrégionales des douanes ;
 - formation et perfectionnement de certains personnels n'appartenant pas à la direction générale des douanes et droits indirects.