La formation est dispensée en trois ans et comprend quinze mois de stage pratique et 1 200 heures d'enseignements théoriques réparties dans les sept unités de formation suivantes :
 - pédagogie générale et relations humaines (160 heures) ;
 - approche des handicaps et des inadaptations (160 heures) ;
 - éducation technique, pédagogie adaptée et formation professionnelle (240 heures) ;
 - vie collective, partenariat (120 heures) ;
 - organisation de l'atelier ou du lieu de travail et gestion de la production (160 heures) ;
 - droit, économie et société (160 heures) ;
 - approfondissement (120 heures) ;
 - et 80 heures non affectées.
 Le contenu des unités de formation est détaillé en annexe n° 2 « annexe pédagogique » du présent arrêté.
 La formation pratique de quinze mois comprend un stage long en situation professionnelle de neuf mois et deux stages de découverte d'au moins deux mois chacun. Les stages doivent être effectués dans au moins deux établissements distincts accueillant des publics présentant un handicap ou des difficultés d'ordre social ou économique de nature différente.
 Toutefois, pour les personnes occupant un emploi d'éducateur technique spécialisé, cette formation pratique de quinze mois se décompose en :
 - un stage long sur le lieu d'activité professionnelle d'une durée d'au moins neuf mois ;
 - deux stages de découverte d'une durée totale d'au moins trois mois dont l'un d'une durée de deux mois non fractionnable dans un établissement autre que l'établissement employeur et accueillant des publics présentant un handicap ou des difficultés d'ordre social ou économique de nature différente.
 Les stages font l'objet d'une convention entre l'organisme de formation, le stagiaire et l'établissement d'accueil. Cette convention précise les modalités de déroulement du stage, ses objectifs, ses conditions d'évaluation ainsi que les nom et qualifications du professionnel, formé à cet effet, sous la responsabilité duquel est placé le stagiaire.