La commission est composée de deux collèges.
   Le collège des élus de seize membres nommés par arrêté du ministre chargé de la coopération et du développement :
   -quatre membres représentant les conseils régionaux ;
   -quatre membres représentant les conseils généraux ;
   -huit membres représentant les communes.
   Le collège des représentants de l'Etat de seize membres :
   -un représentant du ministre chargé de l'éducation nationale ;
   -un représentant du ministre chargé de l'économie ;
   -un représentant du ministre chargé de l'équipement ;
   -deux représentants du ministre chargé des affaires étrangères ;
   -deux représentants du ministre chargé de l'intérieur ;
   -un représentant du ministre chargé de l'industrie ;
   -un représentant du ministre chargé des transports ;
   -un représentant du ministre chargé du travail ;
   -deux représentants du ministre chargé de la coopération et du développement ;
   -un représentant du ministre chargé des départements et territoires d'outre-mer ;
   -un représentant du ministre chargé de l'agriculture ;
   -un représentant du ministre chargé de la protection sociale ;
   -le délégué pour l'action extérieure des collectivités locales.
   Les membres de la commission sont nommés pour une durée de trois ans. Ce mandat peut être renouvelé.