Au sein de l'institut, l'agence inter-établissements de recherche pour le développement a pour missions : 
 1° De mobiliser les établissements de recherche et d'enseignement supérieur et les autres institutions concernées sur toute question de science liée au développement et d'animer la réflexion sur ces sujets ; 
 2° De programmer et de contribuer au financement des activités scientifiques au service du développement ; 
 3° D'ouvrir le réseau des implantations de l'institut aux autres acteurs de la recherche française, européenne et étrangère, en veillant à sa cohérence avec les dispositifs français à l'étranger déjà existants. 
 Elle exerce notamment les compétences mentionnées au c de l'article 3.