Le groupe de travail comprend trente membres, désignés pour quatre ans : 
a) Cinq représentants du ministère de l'intérieur : 
- le secrétaire général du ministère de l'intérieur ; 
- le directeur général de la police nationale ; 
- le directeur général de la gendarmerie nationale ; 
- le préfet de police ; 
- le directeur des libertés publiques et des affaires juridiques ; 
b) Un magistrat désigné sur proposition du ministre de la justice ; 
c) Un représentant de la Commission nationale de l'informatique et des libertés ; 
d) Un représentant de la Haute Autorité de lutte contre les discriminations et pour l'égalité ; 
e) Un représentant de la Commission nationale consultative des droits de l'homme ; 
f) Un représentant du Médiateur de la République ; 
g) Un représentant de la Commission nationale de déontologie de la sécurité ; 
h) Six représentants des syndicats de police ; 
i) Deux représentants des syndicats de magistrats ; 
j) Un représentant du Conseil national des barreaux ; 
k) Un représentant de la Conférence des bâtonniers ; 
l) Un représentant du bâtonnier de Paris ; 
m) Quatre représentants des associations de lutte contre les discriminations ; 
n) Quatre personnalités qualifiées désignées par le ministre de l'intérieur. 
Le président du groupe de travail est nommé par le ministre de l'intérieur parmi les membres de la commission.