L'apprentissage de la conduite des véhicules de la catégorie B dans un établissement d'enseignement agréé au titre des articles L. 213-1 ou L. 213-7 du code de la route peut se faire selon l'un des modes suivants :
 1° L'apprentissage anticipé de la conduite ;
 2° L'apprentissage avec ou sans conduite supervisée.