La signalisation doit comporter au minimum les éléments suivants :
a) Une signalisation appropriée conforme à la norme NF X 05-100 destinée à renseigner les usagers sur les dispositions à prendre :
― pour l'embarquement et le débarquement des véhicules ;
― pendant leur transport en fonctionnement normal ;
b) Les panneaux de signalisation prévus dans le règlement d'exploitation.
En application de la législation relative à la lutte contre le tabagisme, un pictogramme d'interdiction  ne pas fumer  est installé dans les gares et dans chaque véhicule fermé.