Les conducteurs ambulanciers sont recrutés par concours sur titres organisé dans chaque établissement, par l'autorité investie du pouvoir de nomination.
   Peuvent être candidats les titulaires du certificat de capacité d'ambulancier justifiant des permis de conduire suivants :
   - catégorie B : tourisme et véhicules utilitaires légers ;
   - catégorie C : poids lourds ou catégorie D : transports en commun.
   Les candidats ayant satisfait aux épreuves de l'examen professionnel sont déclarés admis sous réserve d'un examen psychotechnique subi devant l'un des organismes habilité à cet effet par arrêté du ministre chargé de la santé.