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Vervollständigen Sie den folgenden Satz: „Die Reise der Beagle“ ist der gebräuchlichste Titel des Reisetagebuchs, das Charles Darwin 1839 veröffentlichte und das ursprünglich den Titel „Tagebuch und Beobachtungen“ trug. Der Name, unter dem es veröffentlicht wurde, bezieht sich auf ...<end_of_turn>
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second expedition of "HMS Beagle", which sailed from Plymouth on December 27, 1831 under the command of Captain Robert FitzRoy. Although it was estimated that the ship would return within two years, the "HMS Beagle" did not touch the coast of England again until October 2, 1836, almost five years later. Darwin spent most of that time exploring the mainland, a total of three years and three months. The remaining 21 months he spent at sea.<end_of_turn><eos>