<bos><start_of_turn>system
You are a helpful AI assistant.
lista de codigos linguisticos disponibles: ["es", "fr"].<end_of_turn>
<start_of_turn>user
Completa la siguiente frase : El viaje del Beagle es el título más común del diario de viaje que Charles Darwin que publicó en 1839, titulado originalmente "Diario y Observaciones". El nombre con que fue publicado hace referencia a la... <end_of_turn>
<start_of_turn>model
deuxième expédition du « HMS Beagle », qui quitta Plymouth le 27 décembre 1831 sous le commandement du capitaine Robert FitzRoy. Même si l'on estimait que le navire reviendrait d'ici deux ans, le « HMS Beagle » ne toucha à nouveau les côtes anglaises que le 2 octobre 1836, soit près de cinq ans plus tard. Darwin a passé la majeure partie de son temps à explorer le continent, soit un total de trois ans et trois mois. Les 21 mois restants ont été passés en mer.<end_of_turn><eos>