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¿De qué evento importante trata este texto?
Durante los próximos años la oposición realista fue completamente eliminada. El 24 de junio de 1821 en la batalla de Carabobo, campo cercano a la ciudad de Valencia, se obtuvo una victoria decisiva sobre el ejército español que fue completada con la batalla naval del Lago de Maracaibo el 24 de julio de 1823 y se liberó definitivamente Venezuela.<end_of_turn>
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El texto trata sobre la independencia de Venezuela durante el siglo XIX.<end_of_turn><eos>