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Vervollständigen Sie den folgenden Satz: „Die Reise der Beagle“ ist der gebräuchlichste Titel des Reisetagebuchs, das Charles Darwin 1839 veröffentlichte und das ursprünglich den Titel „Tagebuch und Beobachtungen“ trug. Der Name, unter dem es veröffentlicht wurde, bezieht sich auf ...<end_of_turn>
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zweite Expedition der „HMS Beagle“, die am 27. Dezember 1831 unter dem Kommando von Kapitän Robert FitzRoy von Plymouth aus auslief. Obwohl geschätzt wurde, dass das Schiff innerhalb von zwei Jahren zurückkehren würde, berührte die „HMS Beagle“ die Küste Englands erst wieder am 2. Oktober 1836, also fast fünf Jahre später. Darwin verbrachte die meiste Zeit damit, das Festland zu erkunden, insgesamt drei Jahre und drei Monate. Die restlichen 21 Monate wurden auf See verbracht.<end_of_turn><eos>