Nhà Tiền Lý thành lập chính thức chấm hết cho thời kì Bắc thuộc lần hai.
Thời Bắc thuộc lần thứ 2 chấm dứt năm 541 khi Lý Bí khởi binh chống nhà Lương và chính thức thành lập nhà Tiền Lý cùng nước Vạn Xuân năm 544.