Đây là tước vương mà nhân dân gọi Triệu Thị Trinh tức Bà Triệu
Năm 69 TCN, Lưu Phúc qua đời, giữ tước Trung Sơn vương được 17 năm, truy thụy là Hiến vương. Con ông là Lưu Tuần kế vị, tức Trung Sơn Hoài vương.