Tầng lớp võ sĩ ở Kamakura chiếm giữ quyền lực thực sự từ cuối thế kỷ XII đến đầu thế kỷ XIV.
Cuối thế kỷ XII đến đầu thế kỷ XIV, quyền lực thực sự nằm trong tay tầng lớp võ sĩ ở Kamakura. Vào các năm 1271 và 1281, các võ sĩ Nhật Bản với sự trợ giúp của bão và sóng thần đã đánh bại hải quân Nguyên – Mông định xâm lược nước mình.