Quân La Mã bị đả bại trước sức mạnh của quân Ipiros trong trận chiến Heraclea năm 280 trước công nguyên.
^  Năm 280 TCN, Trận Heraclea (trong Chiến tranh Pyrros), quân Ipiros và các đồng minh Ý do vua Pyrros thân chinh thống lĩnh giành chiến thắng kiểu Pyrros trước quân La Mã do quan Tổng tài Publius Valerius Laevinus chỉ huy.