Các nguyên lý toán học của triết học tự nhiên xuất bản năm nào
Đây là những điều cơ bản tiên quyết của cơ học Newton , một loạt các phát biểu và phương trình trong cuốn " Các nguyên lý toán học của triết học tự nhiên " , được xuất bản lần đầu năm 1687 .