Chương trình phát triển tên lửa đạn đạo của Triều Tiên được khởi động dưới thời nhà lãnh đạo nào
Tất cả các loại tên lửa đạn đạo khác không phát triển được vận tốc vũ trụ cấp một nên chuyển động của chúng là chuyển động "dưới quỹ đạo" là khi quỹ đạo của tên lửa không có khả năng thực hiện được một vòng quay xung quanh Trái Đất.