Người châu Âu đầu tiên đến châu Úc
Eo biển này được đặt tên của James Cook, thuyền trưởng châu Âu đầu tiên đi qua nó vào năm 1770. Trong tiếng Māori nó có tên "Raukawa" hoặc "Raukawa Moana," có nghĩa "lá cay đắng".