Maleisië is verdeeld in twee grote schiereilanden, begrensd door Thailand, de Straat van Melaka en de Zuid-Chinese Zee; en Oost-Malaysië, waarvan de twee provincies, Sabah en Sawarak, op het eiland Borneo liggen ongeveer 800 km (500 mijl) over de Zuid-Chinese Zee.
Maleisië heeft een eiland genaamd Boreno.