Het huidige keizerlijk paleis bevindt zich op de plaats van het kasteel van Edo, waar het Tokugawa-sjoegunaat Japan 265 jaar lang regeerde; het was daarna de thuisbasis van de keizers van het moderne tijdperk.
Het keizerlijk paleis werd gebouwd op de plaats van het kasteel Edo, dat het centrum was van het Tokugawa-schoegunaat.