Het rijden met een auto langs de kromme kromme van de haarspijn op bergwegen en kustpaden, door watervallen bespot worden en voortdurend beloond worden met spectaculaire uitzichten kan een opwindende ervaring zijn, maar Madeira is het beste te zien als je uit de auto of bus stapt en op twee voet exploreert.
Madeira met de auto verkennen kan goed zijn, maar het is veel meer lonend om te voet te verkennen.