Kyoto betekent eenvoudig Hoofdstad, hoewel het oorspronkelijk bekend stond als Heian-kyo (Hoofdstad van de Vrede), de naam die werd gegeven aan het gouden Heian-tijdperk tussen de tiende en twaalfde eeuw.
Kyoto werd oorspronkelijk Heian-kyo genoemd, wat vertaald wordt als hoofdstad van vrede.