Given the abstract 针对当前伪距单点定位普遍采用的高斯牛顿迭代最小二乘(gauss-newtoniterativeleastsquares,GNILS)定位算法存在对初始值的估计依赖性强,且迭代计算量大的缺点,结合直接解算(directcalculation,DC)定位方法定位解算快和加权最小二乘(weightedleastsquares,WLS)定位算法定位精度高的优点,提出一种北斗伪距单点定位的WLS快速(fastweightedleastsquares,WLSF)定位算法.通过北斗实测数据验证表明,WLSF定位算法计算复杂度显著减少,并且定位精度具有较大改善., list out 3 keywords for it.
高斯牛顿迭代, 伪距单点定位, 直接解算