Write an abstract about "完好性, 故障检测, 紧耦合":
在GPS/SINS紧耦合系统中,完好性是一个极其重要的指标.为缩短卫星故障检测时间,在新息检测法的基础上提出一种新息外推法,该算法通过对外推过程中产生的新息进行处理,形成检验统计量来检测卫星故障.结合GPS/SINS紧耦合系统,仿真结果表明,新息外推法比新息检测法能更快地检测慢变故障,且能在一定程度上削弱野值对故障检测的影响.