Do these keywords "弹性回差, 啮合法向力, 刚度系数, 精密钢球传动" represent key concepts in the abstract "针对精密钢球传动法向力的传统求解方法和弹性回差对传动性能的影响，在分析啮合副弹性回差产生机理的基础上，提出利用啮合点刚度系数精确求解法向力和弹性回差的方法。建立啮合副力学模型，利用啮合点刚度系数并通过力矩平衡方程分别推导出减速啮合副和等速啮合副的弹性转角和啮合点法向力公式，应用啮合副弹性转角分别推出减速啮合副弹性回差、等速啮合副弹性回差和传动机构弹性回差的计算公式，并分析机构参数对弹性回差的影响规律。研究结果表明，减速啮合副和等速啮合副啮合法向力可用统一公式表示，传动机构弹性回差曲线呈周期性波动，机构参数变化对弹性回差影响较明显，减速钢球数对弹性回差影响最大。研究结果为精密钢球传动的传动精密性和运动平稳性分析及机构设计提供理论依据。"?
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