A scholar used "空间直方图, 函数, 递归" as search terms. Do you think the search engine would return the abstract "针对核跟踪算法中的背景信息弃用和空间结构丢失问题，该文提出一种基于二阶空间直方图的双核式目标跟踪算法。该算法以二阶空间直方图为目标表示模型，以相似度和对比度为目标判断准则，来建立全新的目标函数；并依据多变量泰勒展开和目标函数最大化方法，推导出双核式目标位移公式；最后使用均值漂移程序递归地获得了目标的最优位置。通过对各种条件下运动目标的跟踪验证了算法的有效性。"? Answer yes or no.
no