After John wrote the abstract "为满足通用航空器对结构简单、价格低廉的导航系统的需求，提出一种机载便携式导航系统方案。系统以航路图作为背景，通过标定技术实现航图像素坐标与经纬度坐标的配准，并通过对航图的分割与四叉树管理，降低了对设备内存的需求，随着航空器位置更新，系统通过平移、旋转航图实现对航空器的导航。仿真实验结果表明，航空器在航图上定位精确，系统对于航图的平移、旋转响应准确，便携式导航系统可以满足通用航空器导航的需求，对通航飞行安全提供了一定的技术支持。", he wrote these keywords "航图管理, 导航系统, 四叉树, 便携式". Do you think his choice of keywords was correct? Answer yes or no.
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