По настоянию стрельцов, трон заняли сразу два царя – Пётр I и Иван V, а регентшей при них стала старшая сестра, царевна Софья Алексеевна. 
Регентшей у несовершеннолетних Ивана и Петра была их старшая сестра царевна Софья Алексеевна, которая фактически управляла страной до 1689 г. 