Музей был основан в 1714 г. на основе личных коллекций Петра I, собранных им во время путешествий в Западную Европу. 
Он был создан в 1714 г. Петром I, который выставил в музее коллекцию разнообразных предметов, собранных им во время путешествий в Западную Европу. 